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李海
作品数:
7
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京航天自动控制研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
李新明
北京航天自动控制研究所
吕新广
北京航天自动控制研究所
冯昊
北京航天自动控制研究所
巩庆海
北京航天自动控制研究所
曹洁
北京航天自动控制研究所
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李海
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2011
2篇
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基于大功率电池激活系统
本发明涉及基于大功率电池激活系统,属于弹上电池设计技术领域;包括第一电机泵电池、第二电机泵电池、第一小电池、控制系统、第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池;其中,控制系统设置在飞行器的设备舱内;第一电机泵电池、第二...
赵茜
李海
刘江
李昕
张英
兰春云
杨哲森
基于多余度惯性测量信息的故障判断方法
基于多余度惯性测量信息的故障判断方法,所述的多余度用N表示,N≥3,方法步骤如下:(1)对N路惯性测量器件当前周期输出的脉冲转换为N路物理量信息Txi,i=1、2...N;(2)将物理量信息Txi与Txj进行求差,并将得...
吕新广
巩庆海
宋征宇
李新明
曹洁
肖利红
冯昊
刘茜筠
李海
王丹晔
文献传递
摄动制导与迭代制导的快速转换方法
摄动制导与迭代制导的快速转换方法,步骤如下:(1)在进入迭代制导后的第一个周期t<Sub>0</Sub>时刻,根据地面理论弹道确定摄动制导输出的程序角<Image file="D2009100937418A00011.G...
吕新广
巩庆海
刘茜筠
曹洁
宋征宇
肖利红
李新明
冯昊
李海
叶松
文献传递
基于模型预测控制的运载火箭轨迹优化方法
被引量:3
2020年
本文针对运载火箭上升段的轨迹优化问题的高度不确定性和严格的飞行过程约束,利用了模型预测控控制(MPC)方法来构建最优控制问题,并将其采用多重打靶法转换为非线性规划(NLP)问题,最后采用内点法进行了在线求解。本文通过利用MPC的在线预测与优化能力减小不确定性影响,以及MPC的过程约束处理能力处理强约束条件,仿真结果表明该方法能有效适应不确定性及过程约束要求。
陈宜成
李冬
李海
闵勇
基于大功率电池激活系统
本发明涉及基于大功率电池激活系统,属于弹上电池设计技术领域;包括第一电机泵电池、第二电机泵电池、第一小电池、控制系统、第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池;其中,控制系统设置在飞行器的设备舱内;第一电机泵电池、第二...
赵茜
李海
刘江
李昕
张英
兰春云
杨哲森
文献传递
摄动制导与迭代制导的快速转换方法
摄动制导与迭代制导的快速转换方法,步骤如下:(1)在进入迭代制导后的第一个周期t<Sub>0</Sub>时刻,根据地面理论弹道确定摄动制导输出的程序角<Image file="200910093741.8_AB_0.GI...
吕新广
巩庆海
刘茜筠
曹洁
宋征宇
肖利红
李新明
冯昊
李海
叶松
基于多余度惯性测量信息的故障判断方法
基于多余度惯性测量信息的故障判断方法,所述的多余度用N表示,N≥3,方法步骤如下:(1)对N路惯性测量器件当前周期输出的脉冲转换为N路物理量信息Txi,i=1、2…N;(2)将物理量信息Txi与Txj进行求差,并将得到的...
吕新广
巩庆海
宋征宇
李新明
曹洁
肖利红
冯昊
刘茜筠
李海
王丹晔
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