康俊峰
- 作品数：3 被引量：3H指数：2
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 大直径对接管焊接机器人的结构设计与分析被引量：2
- 2015年
- 设计与研究了一种适用于大直径管道对接焊接的机器人。介绍了焊接机器人的组成及之间的运动关系,对焊接机器人的本体结构进行了设计。应用几何方法对车体与链条干涉问题进行分析,并得出两者之间的最近距离关系,进而为焊接机器人运动学仿真提供了理论依据。用Pro/E软件的机构模块对焊接机器人进行运动学和位置仿真,得到焊接机器人执行机构的周向速度曲线和位置轨迹。
- 李生保乌日图谢振平康俊峰杜宏旺
- 关键词：焊接机器人本体结构运动学仿真
- 卡管式插接管焊接机器人的结构设计与分析被引量：2
- 2016年
- 通过对马鞍形空间曲线的研究,设计了一种适用于主、支管管道插接的卡管式焊接机器人。由马鞍形焊缝的数学模型入手,描述了焊接机器人的组成及运动关系,对焊接机器人的主体机械结构进行了设计,并用运当今主流的CAD、CAE软件技术对机器人的关键机构进行了分析,保证了结构合理性,从而为机器人运动学仿真奠定了基础。然后对所设计的机器人进行运动学仿真,从而得出具有指导实际生产的曲线数据。进一步验证了卡管式插接管焊接机器人结构设计的合理性、实用性。
- 康俊峰乌日图田红岩丁国强杜宏旺
- 关键词：焊接机器人数学模型静力学分析运动学仿真
- 窨井清掏机械手的液压系统设计与AMESim仿真
- 2015年
- 针对窨井清掏机械手的工作环境的需要设计了液压系统,简述其工作状况,选取主要的液压元件,并用AMESim对抓斗液压系统进行仿真分析,判别液压系统的设计是否合理、能否达到预期的目的。
- 李生保谢振平康俊峰
- 关键词：机械手液压系统液压元件
