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李生保

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇大直径
  • 1篇对接
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇液压系统设计
  • 1篇液压元件
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇窨井
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇本体
  • 1篇本体结构
  • 1篇AMESIM...

机构

  • 2篇内蒙古工业大...
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇李生保
  • 2篇谢振平
  • 2篇康俊峰
  • 1篇杜宏旺
  • 1篇乌日图

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇凿岩机械气动...

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
大直径对接管焊接机器人的结构设计与分析被引量：2
2015年
设计与研究了一种适用于大直径管道对接焊接的机器人。介绍了焊接机器人的组成及之间的运动关系,对焊接机器人的本体结构进行了设计。应用几何方法对车体与链条干涉问题进行分析,并得出两者之间的最近距离关系,进而为焊接机器人运动学仿真提供了理论依据。用Pro/E软件的机构模块对焊接机器人进行运动学和位置仿真,得到焊接机器人执行机构的周向速度曲线和位置轨迹。
李生保乌日图谢振平康俊峰杜宏旺
关键词：焊接机器人本体结构运动学仿真
窨井清掏机械手的液压系统设计与AMESim仿真
2015年
针对窨井清掏机械手的工作环境的需要设计了液压系统,简述其工作状况,选取主要的液压元件,并用AMESim对抓斗液压系统进行仿真分析,判别液压系统的设计是否合理、能否达到预期的目的。
李生保谢振平康俊峰
关键词：机械手液压系统液压元件
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共1页<1>
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