您的位置： 专家智库 > >

于淼淼

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇自平衡
  • 3篇代步
  • 3篇代步车
  • 3篇调速
  • 3篇独轮车
  • 3篇自平衡机器人
  • 3篇综合控制
  • 3篇轮车
  • 3篇机器人
  • 3篇齿轮
  • 2篇运动仿真
  • 2篇模拟器
  • 2篇回路
  • 2篇机器人姿态
  • 2篇仿真
  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇设备检测
  • 1篇双回路
  • 1篇陀螺

机构

  • 7篇北京工业大学

作者

  • 7篇于淼淼
  • 6篇孙荣毅
  • 6篇于乃功
  • 6篇阮晓钢
  • 5篇张晓平
  • 4篇魏若岩
  • 4篇朱晓庆
  • 1篇左国玉
  • 1篇于建均
  • 1篇方林

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
小型自平衡机器人姿态模拟器
本发明涉及一种小型自平衡机器人姿态模拟器，属于机器人姿态运动仿真、惯导设备检测领域；小型自平衡机器人姿态模拟器可以模拟自平衡机器人的俯仰角、航向角的变化；同时水平移动滑台和两轴转台运动的叠加亦可以模拟两轮自平衡机器人在水...
阮晓钢于淼淼于乃功马圣策孙荣毅张晓平魏若岩李望博
文献传递
一种飞轮倒立摆系统
一种飞轮倒立摆系统是一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统。包括飞轮倒立摆机构、电磁铁驱动摆机构和量角仪限位机构。金属圆盘飞轮在电磁铁产生的磁场中旋转切割磁力线产生电磁涡流，涡流产生的反作用磁场与电磁铁产生的电磁场相互作用...
阮晓钢孙荣毅朱晓庆左国玉于乃功于建均马圣策于淼淼张晓平
文献传递
一种高精度调速前后自平衡独轮代步车
本发明属于交通工具领域，公布了一种高精度调速前后自平衡独轮代步车，包括车轮、轮毂电机、踏板、支架、可伸缩连杆、调速转把、驱动模块和电源模块，还包括控制模块、高精度测速模块和姿态测量模块。独轮代步车的速度通过转动右手把调整...
阮晓钢马圣策于乃功朱晓庆孙荣毅于淼淼张晓平魏若岩
文献传递
针对自平衡机器人的姿态模拟器的研究
姿态模拟器主要用于惯导测试和半实物仿真测试，应用于半实物仿真测试的姿态模拟器被称作仿真转台。目前，在飞行器领域的姿态仿真实验中，转台用来模拟飞行器的飞行姿态，主要有俯仰姿态、横滚姿态、偏航姿态。在实验室条件下转台可以复现...
于淼淼
关键词：MEMS陀螺仪自平衡机器人
一种用于独轮代步车的高精度调速前后自平衡装置
本实用新型属于交通工具领域，公布了一种用于独轮代步车的高精度调速前后自平衡装置，包括车轮、轮毂电机、踏板、支架、可伸缩连杆、调速转把、驱动模块和电源模块，还包括控制模块、高精度测速模块和姿态测量模块。独轮代步车的速度通过...
阮晓钢马圣策于乃功于淼淼朱晓庆孙荣毅方林黄岩昭崔方迪
文献传递
一种高精度调速前后自平衡独轮代步车
本发明属于交通工具领域，公布了一种高精度调速前后自平衡独轮代步车，包括车轮、轮毂电机、踏板、支架、可伸缩连杆、调速转把、驱动模块和电源模块，还包括控制模块、高精度测速模块和姿态测量模块。独轮代步车的速度通过转动右手把调整...
阮晓钢马圣策于乃功朱晓庆孙荣毅于淼淼张晓平魏若岩
文献传递
小型自平衡机器人姿态模拟器
本发明涉及一种小型自平衡机器人姿态模拟器，属于机器人姿态运动仿真、惯导设备检测领域；小型自平衡机器人姿态模拟器可以模拟自平衡机器人的俯仰角、航向角的变化；同时水平移动滑台和两轴转台运动的叠加亦可以模拟两轮自平衡机器人在水...
阮晓钢于淼淼于乃功马圣策孙荣毅张晓平魏若岩李望博
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0