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孙荣毅

作品数：33 被引量：11H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 14篇机器人
  • 7篇欠驱动
  • 7篇力矩
  • 6篇电磁
  • 6篇电磁感应原理
  • 6篇电磁转矩
  • 6篇动力元件
  • 6篇转矩
  • 6篇自平衡
  • 5篇人机
  • 4篇直升
  • 4篇直升飞机
  • 4篇欠驱动系统
  • 4篇驱动式
  • 4篇飞机
  • 3篇代步
  • 3篇代步车
  • 3篇倒立摆
  • 3篇倒立摆系统
  • 3篇调速

机构

  • 33篇北京工业大学
  • 2篇麦吉尔大学

作者

  • 33篇孙荣毅
  • 24篇左国玉
  • 22篇阮晓钢
  • 16篇朱晓庆
  • 14篇龚道雄
  • 14篇于乃功
  • 12篇魏若岩
  • 11篇张晓平
  • 6篇王冠
  • 6篇林佳
  • 6篇于淼淼
  • 4篇崔昊天
  • 4篇沈京
  • 3篇魏亚峰
  • 3篇杨柏洁
  • 3篇李彤
  • 3篇王凯
  • 3篇王旭
  • 3篇于建均
  • 3篇王恺

传媒

  • 1篇电子学报
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
  • 6篇2012
  • 8篇2011
  • 2篇2010
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于电磁效应的力矩产生装置
一种基于电磁效应的力矩产生装置，属于电磁力矩式力矩发生器，其特征在于，包括：外壳、磁铁组、电枢绕组、后轴承、后端盖、电机、负载。本发明利用电磁感应原理，使用电机驱动电枢绕组在磁场中转动产生一个与电机驱动方向反向的电磁转矩...
阮晓钢朱晓庆孙荣毅魏若岩于乃功龚道雄左国玉马圣策林佳张晓平
一种手指姿态采集器
本发明公开了一种手指姿态采集器，其由手背固定板、手掌弹性固定带、手背缓冲垫片、滑动电位计、手指弹性牵引片、手指缓冲垫片以及一级指套和二级指套组成。其特征是：手掌弹性固定带的两端分别固定于手背固定板的左右两侧，手背缓冲垫片...
左国玉李嗣研李清清孙荣毅沈京崔昊天郭玉堃王恺
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基于外骨骼人体姿态信息采集技术的遥控仿人机器人系统
基于外骨骼人体姿态信息采集技术的遥控仿人机器人系统属于机器人技术领域，具体涉及一种基于外骨骼控制技术的仿人机器人系统。仿人机器人缺少下身自由度，无法模仿人类下肢动作。外骨骼式人体姿态信息采集服缺少十根手指的姿态采集装置。...
左国玉李彤杨柏洁孙荣毅魏亚峰王凯
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一种用于独轮代步车的高精度调速前后自平衡装置
本实用新型属于交通工具领域，公布了一种用于独轮代步车的高精度调速前后自平衡装置，包括车轮、轮毂电机、踏板、支架、可伸缩连杆、调速转把、驱动模块和电源模块，还包括控制模块、高精度测速模块和姿态测量模块。独轮代步车的速度通过...
阮晓钢马圣策于乃功于淼淼朱晓庆孙荣毅方林黄岩昭崔方迪
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一种蛙式跳跃机器人
本发明公开了一种蛙式跳跃机器人，电机作为动力元件，超越离合器与齿形带等装置作为传动机构，滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动，机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后，马上将双腿缩...
左国玉孙荣毅王冠乔俊飞龚道雄张铁林李志龚萍张姗珊袁星柢
蛙式机器人腿部弹跳机构
本发明公开了一种蛙式机器人腿部弹跳机构，在导杆上套有拉力弹簧，弹簧末端和髋关节相连，弹簧上端和滑块相连，导杆、滑块、斜撑杆、大腿和关节共同构成曲柄滑块结构。腿部结构由大腿、小腿、连杆和关节组成，在腿部结构中含有两个四杆机...
左国玉孙荣毅王冠龚道雄阮晓钢
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两轮自平衡机器人运动平衡控制研究被引量：8
2014年
对两轮自平衡机器人的运动平衡控制进行研究。通过搭建两轮自平衡机器人实验平台,采用Newton-uler法建立动力学模型以及针对机器人的运动控制、平衡控制和伺服控制设计相应的PID控制器。物理实验表明,机器人在外界冲击干扰和阶跃干扰的作用下,能够维持自身平衡同时可以执行相应的运动控制命令。结果表明,提出的两轮自平衡机器人运动平衡控制的方法是合理有效的。
阮晓钢孙荣毅马圣策王旭
关键词：两轮自平衡机器人PID控制
基于自动升降的道路立体停车装置
本实用新型公开了一种基于自动升降的道路立体停车装置，设置在道路两侧，主要包括主控单元、升降平台和自助服务台，升降平台由钢板固定在千斤顶支柱的定部，并与地面保持水平；安全钩及其执行电机设置在钢板的凹槽内；四个千斤顶支柱钢板...
左国玉朱晓庆阮晓钢文雯龚道雄孙荣毅
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一种蛙式跳跃机器人
本发明公开了一种蛙式跳跃机器人，电机作为动力元件，超越离合器与齿形带等装置作为传动机构，滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动，机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后，马上将双腿缩...
左国玉孙荣毅王冠乔俊飞龚道雄张铁林李志龚萍张姗珊袁星柢
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一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统
一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统是一种倒立摆系统。包括飞轮倒立摆机构、电磁铁驱动摆机构和量角仪限位机构。金属圆盘飞轮在电磁铁产生的磁场中旋转切割磁力线产生电磁涡流，涡流产生的反作用磁场与电磁铁产生的电磁场相互作用产生...
阮晓钢孙荣毅朱晓庆左国玉于乃功于建均
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