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郭露露

作品数：40 被引量：104H指数：4
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇交通运输工程
  • 6篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇车辆
  • 17篇驾驶
  • 15篇汽车
  • 10篇巡航
  • 7篇预测控制
  • 7篇混合动力
  • 7篇测控
  • 7篇车辆动力
  • 7篇车辆动力学
  • 6篇巡航控制
  • 6篇巡航控制系统
  • 6篇自适应巡航
  • 6篇模型预测控制
  • 6篇变速
  • 6篇变速器
  • 5篇动力车
  • 5篇动力车辆
  • 5篇混合动力车
  • 5篇混合动力车辆
  • 5篇机械式变速器

机构

  • 40篇吉林大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇东风汽车公司

作者

  • 40篇郭露露
  • 35篇陈虹
  • 22篇高炳钊
  • 12篇刘奇芳
  • 8篇张羽翔
  • 4篇李超
  • 4篇唐佳慧
  • 3篇岳汉奇
  • 3篇许芳
  • 2篇梁琼
  • 2篇张跃
  • 2篇卢晓晖
  • 2篇王萍
  • 2篇张旭
  • 2篇张曦月
  • 2篇褚洪庆
  • 1篇唐志国
  • 1篇孙吉
  • 1篇陈虹
  • 1篇韩帅

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇科技导报
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇2013第五...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于模式切换的驾驶风格的学习巡航控制系统及方法
本发明属于汽车智能辅助驾驶及汽车安全技术领域，具体的说是一种通过对特定驾驶员风格的模式切换及跟车行为自适应学习进行自适应巡航控制的基于模式切换的驾驶风格的学习巡航控制系统及方法。本发明将驾驶风格定义于不同跟车情况下驾驶员...
高炳钊张羽翔褚洪庆郭露露陈虹
一种混合动力车辆多档位驱动装置
本发明公开了一种混合动力车辆多档位驱动装置，包括发动机、电动机Ⅰ、电动机Ⅱ、机械式变速器、主减速器、扭转减震器及差速器；发动机、电动机Ⅰ、电动机Ⅱ分别通过3跟变速器输入轴与机械式变速器连接，主减速器主动齿轮固连在机械式变...
高炳钊岳汉奇包英豪陈虹郭露露段京良
自动驾驶车辆运动规划控制集中设计方法
本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了自动驾驶车辆运动规划控制集中设计方法，包括：获取道路环境信息、障碍物位置信息、全局路径信息、参考横向速度信息和车辆位姿信息；根据所获得的车辆位姿信息建立车辆运动学及动力学模型；结合道路...
许芳张智茗张旭陈虹郭露露张君明
对汽车智能化进程及其关键技术的思考被引量：46
2017年
随着控制、感知、通信和执行器技术的飞速发展,以电动化、自动化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展一大趋势,而汽车智能化所带来的技术挑战性问题也成为人们关注的热点。从汽车自动化、智能化的发展进程来看,汽车智能化可分为驾驶辅助、半自动化、高度自动化和完全自动化4个阶段。本文对当前汽车智能化研究中以车企和IT行业所主导的2条技术路线进行介绍,深入分析了汽车智能化在各个发展阶段的特征和含义,并概括了汽车智能化所面临的多源信息融合感知、智能汽车控制架构协调决策控制、人机交互与拟人共驾等挑战性问题。最后,对中国汽车企业智能化发展提出建议。
陈虹郭露露边宁
关键词：智能汽车
具有轨迹优化功能的混合动力车辆的能量分配方法
一种具有轨迹优化功能的混合动力车辆的能量分配方法，属于汽车驾驶技术领域。本发明的目的是实时根据前车速度信息优化出巡航过程中混合动力车辆最优的速度轨迹，从而最大限度的提高混合动力车辆燃油经济性的具有轨迹优化功能的混合动力车...
刘奇芳叶珂羽李超陈虹郭露露
基于策略梯度在线学习算法的巡航控制系统及设计方法
本发明属于汽车先进智能辅助驾驶系统设计及汽车安全技术领域，具体的说是一种基于策略梯度在线学习方法设计的巡航控制系统及方法。本发明将基于策略梯度的强化学习方法，针对车辆系统控制问题的需求，设计了一种基于策略梯度在线学习方法...
高炳钊张羽翔郭露露陈虹
一种基于规则增强轨迹预测的自动驾驶车辆运动规划方法
本发明适用于车辆自动驾驶技术领域，提供了一种基于规则增强轨迹预测的自动驾驶车辆运动规划方法，首先将交通参与者轨迹和高精地图统一为矢量形式，并进行中心化和归一化，以提取其空间特征。其次，通过特征编码和分层交互捕捉交通参与者...
许芳韩帅陈虹林佳眉郭露露孙吉
基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制方法
一种基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制方法，属于汽车技术领域。本发明的目的是实时的基于交通信号灯信息对自主驾驶车辆进行轨迹预测控制，最大限度减少停车次数，实现节能减排效果的基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制方...
陈虹李超郭露露刘奇芳卢晓晖
一种基于经济性驾驶的实时预测巡航控制系统
本发明公开了一种基于经济性驾驶的实时预测巡航控制系统，包括：信息采集模块：用于采集当前车辆和前方车辆行驶状态信息，包括速度信息、当前车辆和前车的距离，以及预测距离内道路交通速度限制信息；将采集的信息传递给车辆动力学模型建...
郭露露唐佳慧刘奇芳高炳钊陈虹
一种采用滑行模式的经济性协同自适应巡航策略
本发明属于车辆工程技术领域，具体的说是一种采用滑行模式的经济性协同自适应巡航策略。本发明可以根据目标车辆所处区域确定相应的执行策略，并给出相应的指导速度。本发明是一种在有交通信号灯的路口，考虑了在红灯管制情况下前方等待车...
高炳钊闫勇军郭露露陈虹
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