刘奇芳
- 作品数：62 被引量：168H指数：6
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种基于经济性驾驶的实时预测巡航控制系统
- 本发明公开了一种基于经济性驾驶的实时预测巡航控制系统，包括：信息采集模块：用于采集当前车辆和前方车辆行驶状态信息，包括速度信息、当前车辆和前车的距离，以及预测距离内道路交通速度限制信息；将采集的信息传递给车辆动力学模型建...
- 郭露露唐佳慧刘奇芳高炳钊陈虹
- 文献传递
- 一种用于全局路径规划的交通流建模方法
- 本发明适用于交通管理技术领域，提供了一种用于全局路径规划的交通流建模方法，包括以下步骤：利用SUMO仿真软件建立路网和交通流模型：分别进行交通流生成、仿真参数配置和交通流模型搭建，然后结合车流、仿真参数和路网在SUMO软...
- 刘奇芳李东子杨瀚宇胡云峰陈虹
- 四轮驱动电动汽车稳定性预测控制器快速实现被引量：3
- 2022年
- 为解决四轮驱动电动汽车在高速情况下易发生甩尾失控的安全性问题,针对整车和执行器间的动力学耦合、控制系统非线性、多变量、实时性等问题,本文采用集中式的控制策略,设计了一种车辆横摆稳定的快速非线性预测控制器,实现了整车横摆稳定和电机转矩分配的一体化控制.为了控制系统的实时实现,将非线性规划问题转化为代数方程组求解,通过解耦预测时域间方程组的耦合关系,实现时域间优化问题的并行求解,提高了控制器的计算速度.最后给出了控制器的硬件并行加速实验,完成了控制系统的硬件在环实验,实现了车辆横摆稳定系统的实时控制.实验结果表明该控制器不仅具有良好的控制性能,而且明显提升了系统实时性.
- 许芳郭中一于树友陈虹刘奇芳
- 关键词：模型预测控制一体化控制
- DCT离合器电液控制阀的非线性压力控制被引量：6
- 2014年
- 为解决DCT(Dual Clutch Transmission)离合器电液控制阀的液压跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,并应用backstepping控制方法设计了DCT离合器电液控制阀的非线性控制器。为验证控制器的有效性,在AMESim中搭建了DCT离合器电液控制阀及离合器的仿真模型,给定不同的参考液压,进行AMESim-Simulink联合仿真,并考虑液压油的弹性模量以及温度变化对DCT离合器电液控制阀输出液压的影响,给出相同实验条件下在PI控制器作用下的仿真结果对比。仿真实验表明,该非线性控制器能很好地实现DCT离合器电液控制阀输出液压的跟踪控制,并对液压油的弹性模量以及温度变化具有鲁棒性,控制效果优于PI控制器。
- 于鸿昶刘奇芳陈虹
- 关键词：湿式离合器双离合器式自动变速器
- 一种考虑外部干扰下电动汽车横摆稳定学习预测控制方法
- 本发明适用于电动汽车控制技术领域，提供了一种考虑外部干扰下电动汽车横摆稳定学习预测控制方法，包括以下步骤：搭建数据机理混合模型，针对传统二自由度车辆模型误差大的问题，采用机器学习模型对机理模型的误差进行补偿，获得高精度的...
- 郭中一许芳张旭刘奇芳陈虹
- 基于连续信号灯信息的智能网联汽车分层速度规划方法
- 本发明公开了一种基于连续信号灯信息的智能网联汽车分层速度规划方法，通过V2X网联技术实时获取前方连续交叉口的红绿灯时序信息以及当前车辆位置与各交叉口的距离信息；建立基于距离域的整车纵向动力学模型；依据驾驶员期望的平均行驶...
- 董世营刘奇芳陈虹高炳钊王萍
- 文献传递
- 一种基于工况预测的车辆行驶节能优化变权重方法
- 本发明适用于混合动力汽车的智能经济性驾驶领域，提供了一种基于工况预测的车辆行驶节能优化变权重方法，包括以下步骤：提取混合动力汽车过去一段时间的特征参数，通过BP神经网络对混合动力汽车当下的行驶工况进行识别和预测；根据行驶...
- 刘奇芳董世营杨征许芳宫洵陈虹
- 文献传递
- 非线性控制方法研究及其在汽车动力总成系统中的应用
- 随着车辆新技术的不断引入和更新，汽车系统的控制自由度和耦合程度增加，工程中map标定的工作量和难度加大，为了降低控制系统的开发周期与成本，非线性控制方法在汽车电控系统中的应用已经成为研究方向，而计算量大、简化困难、实现成...
- 刘奇芳
- 关键词：三步法非线性控制硬件在环试验
- 基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制方法
- 一种基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制方法，属于汽车技术领域。本发明的目的是实时的基于交通信号灯信息对自主驾驶车辆进行轨迹预测控制，最大限度减少停车次数，实现节能减排效果的基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制方...
- 陈虹李超郭露露刘奇芳卢晓晖
- 文献传递
- 一种基于经济性驾驶的实时预测巡航控制系统
- 本发明公开了一种基于经济性驾驶的实时预测巡航控制系统，包括：信息采集模块：用于采集当前车辆和前方车辆行驶状态信息，包括速度信息、当前车辆和前车的距离，以及预测距离内道路交通速度限制信息；将采集的信息传递给车辆动力学模型建...
- 郭露露唐佳慧刘奇芳高炳钊陈虹
- 文献传递
