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张羽翔

作品数：28 被引量：8H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇驾驶
  • 8篇汽车
  • 6篇巡航
  • 6篇巡航控制
  • 6篇巡航控制系统
  • 6篇智能车
  • 6篇自适应巡航
  • 6篇无人驾驶
  • 6篇驾驶风格
  • 6篇车辆
  • 5篇制动
  • 5篇制动系
  • 5篇制动系统
  • 4篇学习算法
  • 4篇巡航系统
  • 4篇运动学
  • 4篇汽车安全
  • 4篇自适应巡航控...
  • 4篇自适应巡航控...
  • 4篇自适应巡航系...

机构

  • 28篇吉林大学

作者

  • 28篇张羽翔
  • 15篇高炳钊
  • 14篇陈虹
  • 8篇郭露露
  • 5篇吴坚
  • 5篇朱冰
  • 5篇赵健
  • 4篇刘奇芳
  • 4篇褚洪庆
  • 3篇李鑫
  • 3篇王云成
  • 3篇王玉海
  • 2篇李超群
  • 2篇张洪坤
  • 2篇丛岩峰

传媒

  • 2篇同济大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 10篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2007
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于策略梯度在线学习算法的巡航控制系统及设计方法
本发明属于汽车先进智能辅助驾驶系统设计及汽车安全技术领域，具体的说是一种基于策略梯度在线学习方法设计的巡航控制系统及方法。本发明将基于策略梯度的强化学习方法，针对车辆系统控制问题的需求，设计了一种基于策略梯度在线学习方法...
高炳钊张羽翔郭露露陈虹
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一种基于模式切换的驾驶风格的学习巡航控制系统及方法
本发明属于汽车智能辅助驾驶及汽车安全技术领域，具体的说是一种通过对特定驾驶员风格的模式切换及跟车行为自适应学习进行自适应巡航控制的基于模式切换的驾驶风格的学习巡航控制系统及方法。本发明将驾驶风格定义于不同跟车情况下驾驶员...
高炳钊张羽翔褚洪庆郭露露陈虹
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适用于换道及车道保持的参数化学习决策控制系统及方法
本发明属于汽车高级辅助驾驶及无人驾驶系统设计技术领域，具体的说是一种适用于换道及车道保持行为的参数化学习决策控制系统及方法。本发明基于参数化决策框架，设计了适用于换道及车道保持行为的参数化学习控制系统，其包括车辆在换道及...
高炳钊张羽翔吕吉东陈虹
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一种基于非线性模型预测控制的智能车换道轨迹规划方法
本发明公开了一种基于非线性模型预测控制的智能车实时轨迹规划方法，包括以下步骤：通过结合车辆的线性二自由度模型和车辆在大地坐标下的运动学方程，建立被控对象的非线性动力学方程；对建立的非线性动力学模型用时间间隔T<Sub>s...
刘奇芳张羽翔钟一禾郭露露陈虹
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一种无人驾驶汽车轨迹规划方法
本发明公开了一种无人驾驶汽车轨迹规划方法，包括：获取待轨迹规划的无人驾驶汽车的环境及车辆状态信息；将环境及车辆状态信息输入局部轨迹规划器，基于运动学模型，遵循相应的评价指标，规划局部最优轨迹；将规划得到的局部最优轨迹作为...
王锦坤张羽翔李超群王云成高炳钊
一种基于参数决策框架的轨迹规划控制方法
本发明属于高级辅助驾驶及无人驾驶车辆的汽车安全技术领域，其涉及的是一种通过将决策行为参数化实现不同驾驶任务下统一的轨迹规划控制的基于参数决策框架的轨迹规划控制方法。该控制方法包括以下步骤：步骤一、决策及规划环境认知；步骤...
张羽翔高炳钊钟一禾郭露露陈虹
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一种分时四驱全地形车用齿轮箱的换挡机构
本实用新型公开了一种分时四驱全地形车用齿轮箱的换挡机构，包括输入轴组件、传动组件、换挡拨叉组件、前输出轴组件及后输出轴组件，输入轴组件包括输入轴及输入齿轮；传动组件包括中间轴、中间轴小齿轮、中间轴大齿轮及中间轴锥齿轮；中...
王锦坤张羽翔高炳钊李鑫冷智鑫王云成
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基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习
为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度，研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道，还需要决定汽车的具体微观行为，如换道时间和期望加速度的确定等，因...
张羽翔何钢磊李鑫刘奇芳丛岩峰王玉海
适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统
本实用新型属于助力制动系统，具体的说是一种适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统。该制动系统包括大电机、机械电子助力机构后端盖、机械电子助力机构前端盖、小齿轮、大齿轮、丝杠Ⅰ、助力阀体、踏板推杆、反馈盘主面推杆...
吴坚陈志成赵健朱冰张羽翔
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一种前轮EHB后轮EMB的混合线控制动系统
本发明属于制动系统领域，具体的说是一种前轮EHB后轮EMB的混合线控制动系统。该系统包括制动系统部分、液压线控制动部分和纯机械线控制部分；液压线控制动部分中的液压调节单元HCU与制动系统部分中的储液壶、制动主缸和踏板感觉...
吴坚 陈志成赵健朱冰张羽翔
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