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陈嵩

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京化工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇地图创建
  • 2篇移动机器人
  • 2篇语义
  • 2篇语义层
  • 2篇语义属性
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇人工路标
  • 2篇感器
  • 2篇SLAM
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇地图构建
  • 1篇射频识别
  • 1篇射频识别系统
  • 1篇深度信息
  • 1篇室内机器人
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉

机构

  • 5篇北京化工大学

作者

  • 5篇陈嵩
  • 4篇曹政才
  • 4篇付宜利
  • 4篇翁志萍
  • 4篇王炅
  • 2篇黄志明
  • 2篇马逢乐
  • 2篇赵琪

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法
本发明涉及动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法，首先，通过视觉传感器对环境进行图像采集，使用SURF描述子获得图像的特征向量集合；其次，基于最近邻算法对当前时刻与历史时刻的图像进行匹配并通过RANSAC算法检验匹...
曹政才黄志明付宜利马逢乐陈嵩翁志萍王炅
文献传递
基于分布式表征的室内机器人智能语义地图创建方法研究
随着机器人应用领域不断拓展、应用层次不断深入，高度智能化已成为机器人发展的必然趋势。其中，理解环境的语义特征是实现人机交互、减小认知鸿沟、完成复杂工作的前提。然而，常规的地图构建方法使机器人对环境语义信息缺乏必要的理解，...
陈嵩
关键词：移动机器人地图构建
文献传递
机器人分布式表征智能语义地图创建方法
机器人分布式表征智能语义地图创建方法。首先，机器人遍历室内环境，采用基于拓展卡尔曼滤波算法的视觉定位方法和基于边界虚拟标签算法的射频识别系统分别对机器人和带有快速识别码的人工路标进行定位，建立度量层；然后，利用最小二乘法...
曹政才陈嵩付宜利翁志萍王炅赵琪
文献传递
机器人分布式表征智能语义地图创建方法
机器人分布式表征智能语义地图创建方法。首先，机器人遍历室内环境，采用基于拓展卡尔曼滤波算法的视觉定位方法和基于边界虚拟标签算法的射频识别系统分别对机器人和带有快速识别码的人工路标进行定位，建立度量层；然后，利用最小二乘法...
曹政才陈嵩付宜利翁志萍王炅赵琪
动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法
本发明涉及动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法，首先，通过视觉传感器对环境进行图像采集，使用SURF描述子获得图像的特征向量集合；其次，基于最近邻算法对当前时刻与历史时刻的图像进行匹配并通过RANSAC算法检验匹...
曹政才黄志明付宜利马逢乐陈嵩翁志萍王炅
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