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王炅
作品数:
9
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供职机构:
北京化工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
电子电信
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合作作者
曹政才
北京化工大学
邱明辉
北京化工大学
陈嵩
北京化工大学
翁志萍
北京化工大学
付宜利
北京化工大学
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电子电信
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自动化与计算...
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机器人
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感器
机构
9篇
北京化工大学
作者
9篇
王炅
8篇
曹政才
4篇
刘雪莲
4篇
李博
4篇
付宜利
4篇
翁志萍
4篇
陈嵩
4篇
邱明辉
2篇
刘民
2篇
黄志明
2篇
马逢乐
2篇
赵琪
年份
5篇
2017
1篇
2015
3篇
2014
共
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一种半导体生产线动态瓶颈分析方法
本发明公开了一种半导体生产线动态瓶颈分析方法。首先,选取能够表征瓶颈设备特性的关键参数作为瓶颈分析指标;其次,从设备相对生产负荷、利用率及缓冲区队列长度等角度,利用复合定义方法定量描述设备的综合瓶颈度,并结合瓶颈判定机制...
曹政才
邱明辉
李博
王炅
刘雪莲
一种半导体生产线动态瓶颈分析方法
本发明公开了一种半导体生产线动态瓶颈分析方法。首先,选取能够表征瓶颈设备特性的关键参数作为瓶颈分析指标;其次,从设备相对生产负荷、利用率及缓冲区队列长度等角度,利用复合定义方法定量描述设备的综合瓶颈度,并结合瓶颈判定机制...
曹政才
邱明辉
李博
王炅
刘雪莲
文献传递
机器人分布式表征智能语义地图创建方法
机器人分布式表征智能语义地图创建方法。首先,机器人遍历室内环境,采用基于拓展卡尔曼滤波算法的视觉定位方法和基于边界虚拟标签算法的射频识别系统分别对机器人和带有快速识别码的人工路标进行定位,建立度量层;然后,利用最小二乘法...
曹政才
陈嵩
付宜利
翁志萍
王炅
赵琪
文献传递
一种半导体制造过程的多性能预测方法
本发明涉及一种半导体制造过程的多性能预测方法。首先选取半导体生产线上表征其状态的在制品水平参数、设备参数和工件参数为性能指标的影响因素;采集生产线相关数据,利用主成分分析法进行预处理,剔除冗余信息,并利用贝叶斯神经网络构...
曹政才
刘雪莲
刘民
李博
王炅
邱明辉
文献传递
动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法
本发明涉及动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法,首先,通过视觉传感器对环境进行图像采集,使用SURF描述子获得图像的特征向量集合;其次,基于最近邻算法对当前时刻与历史时刻的图像进行匹配并通过RANSAC算法检验匹...
曹政才
黄志明
付宜利
马逢乐
陈嵩
翁志萍
王炅
文献传递
机器人分布式表征智能语义地图创建方法
机器人分布式表征智能语义地图创建方法。首先,机器人遍历室内环境,采用基于拓展卡尔曼滤波算法的视觉定位方法和基于边界虚拟标签算法的射频识别系统分别对机器人和带有快速识别码的人工路标进行定位,建立度量层;然后,利用最小二乘法...
曹政才
陈嵩
付宜利
翁志萍
王炅
赵琪
50kHz/10kW数字化充电电源的研究
高频高压充电电源被广泛应用于电磁发射、激光器等大电流放电场合,在此特殊的应用环境下对高频高压充电电源的可靠性提出了严格的要求。因此本文以此为目标,研究了高频电容器充电电源技术,对充电电源高频化和数字化进行了重点研究,并研...
王炅
关键词:
充电电源
拓扑结构
参数设计
仿真计算
一种半导体制造过程的多性能预测方法
本发明涉及一种半导体制造过程的多性能预测方法。首先选取半导体生产线上表征其状态的在制品水平参数、设备参数和工件参数为性能指标的影响因素;采集生产线相关数据,利用主成分分析法进行预处理,剔除冗余信息,并利用贝叶斯神经网络构...
曹政才
刘雪莲
刘民
李博
王炅
邱明辉
动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法
本发明涉及动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法,首先,通过视觉传感器对环境进行图像采集,使用SURF描述子获得图像的特征向量集合;其次,基于最近邻算法对当前时刻与历史时刻的图像进行匹配并通过RANSAC算法检验匹...
曹政才
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