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翁志萍

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：北京化工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇多步
  • 2篇地图创建
  • 2篇语义
  • 2篇语义层
  • 2篇语义属性
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇搜救
  • 2篇搜救机器人
  • 2篇人工路标
  • 2篇感器
  • 2篇SLAM
  • 2篇步态
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇性能分析
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动步态
  • 1篇运动控制

机构

  • 7篇北京化工大学

作者

  • 7篇翁志萍
  • 6篇曹政才
  • 6篇付宜利
  • 4篇王炅
  • 4篇陈嵩
  • 2篇李萌
  • 2篇黄志明
  • 2篇马逢乐
  • 2篇赵琪
  • 2篇肖清
  • 2篇吴春成

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法
本发明涉及动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法，首先，通过视觉传感器对环境进行图像采集，使用SURF描述子获得图像的特征向量集合；其次，基于最近邻算法对当前时刻与历史时刻的图像进行匹配并通过RANSAC算法检验匹...
曹政才黄志明付宜利马逢乐陈嵩翁志萍王炅
文献传递
多步态仿蛇机器人机构性能分析及运动控制研究
多关节串联仿蛇机器人外形细长柔软，灵活多变，可以在灾难中负责搜救任务、军事中负责侦察任务。然而，侦察搜救场景中，地形复杂，任务紧迫，需要仿蛇机器人具有多种运动形式，灵活变换。考虑地形适应性和快速运动能力的要求，本文从机构...
翁志萍
关键词：运动控制
机器人分布式表征智能语义地图创建方法
机器人分布式表征智能语义地图创建方法。首先，机器人遍历室内环境，采用基于拓展卡尔曼滤波算法的视觉定位方法和基于边界虚拟标签算法的射频识别系统分别对机器人和带有快速识别码的人工路标进行定位，建立度量层；然后，利用最小二乘法...
曹政才陈嵩付宜利翁志萍王炅赵琪
文献传递
一种仿蛇搜救机器人多步态控制方法
本发明涉及一种仿蛇搜救机器人多步态控制方法，针对自然、轮式和混沌运动步态，利用反馈神经网络Hopfield Neural Network(HNN)的输出和三类运动步态所需输入一致性关系，通过调整HNN权重参数获得相应的步...
曹政才翁志萍吴春成肖清李萌付宜利
文献传递
机器人分布式表征智能语义地图创建方法
机器人分布式表征智能语义地图创建方法。首先，机器人遍历室内环境，采用基于拓展卡尔曼滤波算法的视觉定位方法和基于边界虚拟标签算法的射频识别系统分别对机器人和带有快速识别码的人工路标进行定位，建立度量层；然后，利用最小二乘法...
曹政才陈嵩付宜利翁志萍王炅赵琪
一种仿蛇搜救机器人多步态控制方法
本发明涉及一种仿蛇搜救机器人多步态控制方法，针对自然、轮式和混沌运动步态，利用反馈神经网络Hopfield？Neural？Network(HNN)的输出和三类运动步态所需输入一致性关系，通过调整HNN权重参数获得相应的步...
曹政才翁志萍吴春成肖清李萌付宜利
文献传递
动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法
本发明涉及动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法，首先，通过视觉传感器对环境进行图像采集，使用SURF描述子获得图像的特征向量集合；其次，基于最近邻算法对当前时刻与历史时刻的图像进行匹配并通过RANSAC算法检验匹...
曹政才黄志明付宜利马逢乐陈嵩翁志萍王炅
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