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郭佳
作品数:
13
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
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合作作者
房建成
北京航空航天大学
张舟
北京航空航天大学
宫晓琳
北京航空航天大学
钟麦英
北京航空航天大学
李建利
北京航空航天大学
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作者
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郭佳
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房建成
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李建利
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钟麦英
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宫晓琳
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张舟
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刘百奇
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王文建
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刘刚
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2017
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2016
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一种机载分布式POS的传递对准方法
一种机载分布式POS的传递对准方法,利用力学的方法对载机机翼的挠曲运动进行建模,并将由机翼挠曲运动产生的挠曲变形角和挠曲变形角速度增广为卡尔曼滤波的状态变量。在此基础上,采用“速度+姿态”的匹配方式设计卡尔曼滤波器,利用...
房建成
张舟
宫晓琳
郭佳
文献传递
一种挠性陀螺位置姿态测量系统POS的标度因数误差标定与补偿方法
本发明涉及一种挠性陀螺位置姿态测量系统POS的标度因数误差标定与补偿方法。根据POS使用环境特点,惯性测量单元IMU需要精确测量微小的输入角速度。本发明特征是在误差标定过程中,在小输入角速率范围内将IMU角速度通道标度因...
钟麦英
房建成
郭佳
李建利
宫晓琳
一种分布式POS用数据处理计算机系统
一种分布式POS用数据处理计算机系统,采用FPGA+六DSP架构方案,包括FPGA数据输入输出模块和DSP数据处理模块两部分。FPGA数据输入输出模块完成主IMU、第一子IMU和第二子IMU的陀螺和加速度计脉冲数据采集和...
李建利
王文建
房建成
贾黎冬
程骏超
郭佳
桂明臻
文献传递
一种基于粗略信息的无线预测资源分配方法
本发明公开了一种基于粗略信息的无线预测资源分配方法,属于无线通信技术领域。在一个多小区系统中,负责预测信息的预测节点首先预测在未来一段时间窗内与预测资源分配相关的信息,包括用户移动轨迹和各基站网络负载等;然后将这些信息转...
郭佳
佘昌洋
杨晨阳
文献传递
一种机载分布式POS的传递对准方法
一种机载分布式POS的传递对准方法,利用力学的方法对载机机翼的挠曲运动进行建模,并将由机翼挠曲运动产生的挠曲变形角和挠曲变形角速度增广为卡尔曼滤波的状态变量。在此基础上,采用“速度+姿态”的匹配方式设计卡尔曼滤波器,利用...
房建成
张舟
宫晓琳
郭佳
一种基于粗略信息的无线预测资源分配方法
本发明公开了一种基于粗略信息的无线预测资源分配方法,属于无线通信技术领域。在一个多小区系统中,负责预测信息的预测节点首先预测在未来一段时间窗内与预测资源分配相关的信息,包括用户移动轨迹和各基站网络负载等;然后将这些信息转...
郭佳
佘昌洋
杨晨阳
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数字化小型挠性IMU的设计与实现
郭佳
关键词:
AERIAL
一种分布式POS地面演示验证系统
一种分布式POS地面演示验证系统,主要由机翼模拟系统、分布式POS系统、机翼动态形变监测系统组成,机翼模拟系统用于模拟有动态形变的飞机机翼,分布式POS安装在机翼模拟系统中的机翼模拟板上,同时测量机翼模拟板上不同点的位置...
刘百奇
房建成
钟麦英
郭佳
张舟
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机载惯性/卫星组合导航系统的自适应滤波方法与滤波器
本发明公开了一种机载惯性/卫星组合导航系统的自适应卡尔曼滤波方法与滤波器,在滤波过程中,分别利用状态估计误差和量测误差,实时更新状态噪声方差阵和量测噪声方差阵,从而实现对系统内部状态信息和外部量测信息的自适应变化。本方法...
麦晓明
郭佳
王柯
朱庄生
饶章权
彭向阳
一种分布式POS用数据处理计算机系统
一种分布式POS用数据处理计算机系统,采用FPGA+六DSP架构方案,包括FPGA数据输入输出模块和DSP数据处理模块两部分。FPGA数据输入输出模块完成主IMU、第一子IMU和第二子IMU的陀螺和加速度计脉冲数据采集和...
刘刚
李建利
王文建
房建成
贾黎冬
程骏超
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