李建利
- 作品数：164 被引量：141H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于SVM的激光陀螺温度误差建模与补偿方法被引量：9
- 2013年
- 激光陀螺误差决定了机载全成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态测量系统(POS)的测量精度。针对激光陀螺测量精度受环境温度影响严重的问题进行了研究,分析了激光陀螺的温度误差模型,结合支持向量机SVM的函数拟合功能,提出一种新的陀螺温度误差建模与补偿方法。与基于线性回归以及神经网络的补偿方法相比,该方法具有精度高、泛化能力强等优点。实验结果表明,激光陀螺的温度误差减小约75%,提高了激光陀螺对环境温度的适应能力。
- 程骏超房建成吴伟仁李建利
- 关键词：激光陀螺温度误差支持向量机误差补偿
- 多相机辅助的机载分布式POS柔性基线测量方法和装置
- 本发明公开了一种多相机辅助的机载分布式POS柔性基线测量方法，该方法包括：使用高精度主惯性测量单元(主IMU)借助相机测量的主子IMU之间相对位置姿态信息对低精度子惯性测量单元(子IMU)进行传递对准，完成柔性多基线测量...
- 刘刚顾宾李建利刘占超朱庄生房建成卢兆兴
- 一种机载分布式位置姿态测量系统
- 本发明涉及一种机载分布式位置姿态测量系统，包含三个惯性测量单元(IMU)，一个分布式处理计算机系统(分布式PCS)和一套差分GPS设备。首先，三个IMU分别测量三个不同节点的线运动和角运动并以422形式发送给分布式PCS...
- 刘刚叶文房建成李建利朱庄生卢兆兴顾宾
- 文献传递
- 基于单个相机辅助的分布式POS主子节点相对位姿测量方法
- 本发明涉及基于单个相机辅助的分布式POS主子节点相对位姿测量方法，包括如下技术步骤：将主POS及子IMU安装在柔性杆臂结构架两端对应的安装节点上，将两个靶标分别粘贴在主POS和子IMU一侧的表面，定义主POS表面的靶标为...
- 宁晓琳刘艳红刘刚李建利顾宾袁学忠
- 文献传递
- 一种隐式结构微型惯性测量单元
- 一种隐式结构微型惯性测量单元(IMU)，按照一定垂直度、平面度和光洁度的要求，采用合成陶瓷材料加工一正方体基座。利用具有一定光洁度的合成陶瓷材料表面可电镀电路的特点，根据加速度计和陀螺的封装、电路原理图及安装要求，在基座...
- 房建成张霄盛蔚李建利孙宏伟曹娟娟
- 文献传递
- 一种POS方位精度和姿态精度的地面测试方法
- 一种位置姿态测量系统(Position and Orientation System，POS)方位精度和姿态精度的地面测试方法。本发明涉及一种利用三轴精密转台进行POS的方位精度和姿态精度测试的方法，该方法将POS中的惯...
- 刘百奇房建成李向东钟麦英李建利宫晓琳
- 文献传递
- 一种微机械陀螺POS地磁测量电路
- 本发明一种微机械陀螺POS地磁测量电路，包括：三轴磁强计、信号放大电路、AD转换采集电路、电压升压脉冲电路、磁传感器复位置位电路和SPI数据通信电路；采用HMC1001/1002单、双轴阻磁传感器组成三轴磁强计，分立设计...
- 李建利陈子凡闫东坤刘刚曲春宇茅耘恺宫晓琳
- 文献传递
- 多节点分布式时空基准方法和装置
- 本发明公开了一种多节点分布式时空基准方法，首先，利用十个三轴一体光纤陀螺SIMU测量子节点角速率及比力，采用多节点相对空间信息解算方法，计算子节点相对运动参数。同时建立相对空间信息误差方程，并确定系统状态方程。然后，使用...
- 李建利王云刘刚房建成顾宾卢兆兴
- 一种隐式结构微型惯性测量单元
- 一种隐式结构微型惯性测量单元(IMU)，按照一定垂直度、平面度和光洁度的要求，采用合成陶瓷材料加工一正方体基座。利用具有一定光洁度的合成陶瓷材料表面可电镀电路的特点，根据加速度计和陀螺的封装、电路原理图及安装要求，在基座...
- 房建成张霄盛蔚李建利孙宏伟曹娟娟
- 文献传递
- MEMS陀螺标度因数误差分析及分段插值补偿被引量：11
- 2007年
- 动态条件下,标度因数引起的误差是MEMS(Micro Electromechanical System)陀螺主要误差源之一.为了提高陀螺精度,基于内框驱动式硅MEMS陀螺误差机理,分析了标度因数常值误差、非线性误差以及不对称误差的物理起因,构建了标度因数误差数学模型,提出了对陀螺标度因数按照角速度大小分段插值的补偿方法,消除了转速引起的陀螺标度因数误差.试验结果表明:MEMS陀螺标度因数误差高达4053.2(°)/h(1σ),采用分段插值法补偿后陀螺误差减小到79.0(°)/h(1σ),补偿精度比一次拟合及分段法分别提高了15.4倍和7.5倍,验证了MEMS陀螺标度因数误差模型的正确性,证明了标度因数实时分段插值补偿方法的准确性和适用性.
- 李建利房建成盛蔚
- 关键词：微机电系统陀螺标度因数误差补偿
