张舟
- 作品数:12 被引量:19H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于全同态加密的数据库隐私保护和查询方法及装置
- 本申请公开了一种基于全同态加密的数据库隐私保护和查询方法及装置,属于信息安全技术领域,结合了TFHE同态加密方案和CKKS同态加密方案,以及TFHE密文和CKKS密文的转换,能够高效的实现数据库处理,不仅保证了数据外包场...
- 边松金意儿张舟关振宇潘豪文
- 基于全同态加密的隐私决策树推理方法
- 本申请公开了一种基于全同态加密的隐私决策树推理方法,属于信息安全技术领域,包括隐私密态决策树推理方案和隐私明文决策树推理方案,利用全同态加密等技术,加密用户隐私数据和决策树模型,并在密态决策树/明文决策树上利用同态算法进...
- 关振宇金意儿潘豪文边松张舟
- 一种机载分布式POS的传递对准方法
- 一种机载分布式POS的传递对准方法,利用力学的方法对载机机翼的挠曲运动进行建模,并将由机翼挠曲运动产生的挠曲变形角和挠曲变形角速度增广为卡尔曼滤波的状态变量。在此基础上,采用“速度+姿态”的匹配方式设计卡尔曼滤波器,利用...
- 房建成张舟宫晓琳郭佳
- 文献传递
- 机载分布式POS传递对准建模与仿真被引量:14
- 2012年
- 为了提高机载分布式POS中子POS的测量精度,补偿机翼的挠曲变形,提出了一种机载环境下传递对准方法。为验证该方法的有效性,搭建了机载分布式POS地面演示系统。针对该地面演示系统,提出了运用ANSYS辅助力学建模的方法建立了模拟机翼杆挠曲运动模型,并将由机翼挠曲运动产生的挠曲变形角和挠曲变形角速度增广为卡尔曼滤波的状态变量。在此基础上,详细推导了考虑挠曲变形时姿态误差量测方程,设计了基于"速度+姿态"匹配方式的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,采用该挠曲变形补偿方法进行传递对准,水平失准角精度优于3?,方位失准角精度优于5?。仿真结果验证了该方案的可行性,为机载分布式POS提供了工程应用参考。
- 房建成张舟宫晓琳
- 基于全同态加密的数据通用计算方法、装置、设备及介质
- 本申请涉及一种基于全同态加密的数据通用计算方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:基于TFHE同态加密算法对用户的隐私数据进行加密得到至少一个第一TFHE密文,对至少一个第一TFHE密文中每个第一TFHE密文进行非线性函...
- 关振宇边松张舟金意儿潘豪文
- 一种分布式POS地面演示验证系统
- 一种分布式POS地面演示验证系统,主要由机翼模拟系统、分布式POS系统、机翼动态形变监测系统组成,机翼模拟系统用于模拟有动态形变的飞机机翼,分布式POS安装在机翼模拟系统中的机翼模拟板上,同时测量机翼模拟板上不同点的位置...
- 刘百奇房建成钟麦英郭佳张舟
- 文献传递
- 基于全同态加密的高精度密文比较方法
- 本申请涉及信息安全技术领域,特别涉及一种基于全同态加密的高精度密文比较方法,该方法包括:获取客户端发送的待比较的第一密文和第二密文,根据第一密文和第二密文得到差值密文,并移除差值密文的低位,完成精度转化,得到满足第一预设...
- 边松关振宇张舟金意儿潘豪文
- 一种机载分布式POS的传递对准方法
- 一种机载分布式POS的传递对准方法,利用力学的方法对载机机翼的挠曲运动进行建模,并将由机翼挠曲运动产生的挠曲变形角和挠曲变形角速度增广为卡尔曼滤波的状态变量。在此基础上,采用“速度+姿态”的匹配方式设计卡尔曼滤波器,利用...
- 房建成张舟宫晓琳郭佳
- 一种分布式POS地面演示验证系统
- 一种分布式POS地面演示验证系统,主要由机翼模拟系统、分布式POS系统、机翼动态形变监测系统组成,机翼模拟系统用于模拟有动态形变的飞机机翼,分布式POS安装在机翼模拟系统中的机翼模拟板上,同时测量机翼模拟板上不同点的位置...
- 刘百奇房建成钟麦英郭佳张舟
- 一种基于NTD的ISP框架相对角速度测量方法被引量:5
- 2012年
- 为了提高航空遥感用三轴惯性稳定平台(inertially stabilized platform,ISP)框架角位置伺服精度,需要实现对ISP框架相对角速度的实时、高精度测量。为此,提出了一种基于非线性跟踪微分器(nonlinear tracking differentiator,NTD)获得ISP框架相对角速度的方法。并且,为了精确获取NTD算法中的参数,提出了一种NTD参数整定方法。在此基础上,结合ISP的控制系统,完成了ISP用NTD的设计。实验结果表明,与传统基于位置信号的测速法相比,该方法可有效抑制测量噪声,提高框架速率环控制精度,并将ISP框架的角位置伺服精度由原来的±0.015°提升至±0.002°。实验结果验证了该方法的可行性,为基于NTD的速度测量方法的工程应用提供了参考。
- 白长瑞张舟赵岩