张中景
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于最优化模糊逻辑的Robocup中型组动态角色分配被引量：1
- 2011年
- Robocup中型组机器人足球比赛中,采用动态角色分配系统的队伍在进行角色分配时产生系统振荡、时间滞后和系统反应不灵敏等问题。改进后的动态角色分配系统引入角色跟随反馈系统,选取机器人超调参数利用Frank-Wolfe算法进行最优化计算以及确定影响机器人获取球的时间因素和各影响因子的权值后采用简化的模糊控制模型确定机器人对角色的隶属度关系,机器人则根据隶属度关系进行角色分配。实验和仿真结果表明这种设计的可行性、稳定性和快速性。
- 邓本再张中景王江银
- 关键词：角色分配模糊控制
- RoboCup中型组机器人攻防决策研究
- 随着机器人越来越广泛的应用,足球机器人的研究在近几年得到了快速发展。足球机器人系统融合了视觉处理、无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术;决策系统是机器人系统中的核心部分,它包含了逻辑推理、实时规划、机器学习等多学科知识...
- 张中景
- 关键词：决策系统角色分配模糊控制
- 文献传递
- 基于专家PID控制的足球机器人截球的研究被引量：1
- 2010年
- 足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID控制,实现了机器人从正面精准截球的目的。该算法也较高地提高了截球效率。
- 邓本再王江银张中景王国伟张岳刚
- 关键词：机器人专家PID控制截球
- 一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法被引量：1
- 2011年
- 通过深入分析足球机器人带球状态下的运动特点,结合智能预瞄控制方法建立带球状态下的非线性数学运动模型。分别对机器人的线速度和旋转速度使用专家PID控制,实现在带球情况下不丢球的机器人轨迹跟踪。仿真和试验证明该方法具有良好的快速性和鲁棒性。
- 邓本再王江银张中景
- 关键词：足球机器人鲁棒性
- 基于场地划分的RoboCup中型组守门员动态策略防守被引量：2
- 2010年
- 中型组守门员多是从单一的几何算法角度上考虑守门员的防守策略。在实际比赛中,场上形势变化快,足球运动轨迹和状态不规则,单一的防守策略较难适应场上变化。利用动态策略的守门员根据足球运动状态、足球所属区域、守门员站位等场地信息进行动态决策,弥补了单一策略在实时性上的不足,有效提高了守门员防守能力。利用动态策略的守门员在实地实验和实际比赛中效果明显优于单一策略。
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- 关键词：守门员
