李亘
- 作品数：16 被引量：10H指数：2
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 改进量子遗传算法在Flow—Shop调度中的应用
- 针对Flow-Shop调度问题，文章给出其数学模型，提出了用改进量子遗传算法求解Flow-Shop调度问题的量子比特编码和解码方法，介绍了算法流程，并用matlab进行仿真分析，结果表明改进量子遗传算法的有效性和可行性。
- 王兴林李茂军张晓培李亘
- 关键词：数学模型量子遗传算法
- 文献传递
- 基于全景视觉机器人自定位方法研究被引量：2
- 2009年
- 根据RoboCup比赛规则的改变,在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下,提出一种新的基于全景视觉的自定位方法。该方法通过对白色标志线上点的识别,结合场地环境栅格化的处理,通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位的目的。实验结果表明该自定位方法达到了较高定位精度和较快定位速度。
- 邓本再黄苗谢志诚李亘张飞
- 关键词：机器人全景视觉自定位
- RoboCup中型组足球机器人运动控制算法被引量：2
- 2009年
- 针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点,以二维模糊控制器为基础,分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子,提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法.仿真及试验结果表明,该算法具有控制精度高、实时性强,能快速、准确地跟踪期望路径的特点.
- 邓本再王国伟黄苗李亘赵伟
- 关键词：足球机器人运动控制论域自调整模糊控制
- 基于单亲遗传算法的Robocup中型组机器人避障策略
- 基于单亲遗传算法设计Robocup中型组足球机器人避障策略，使机器人能自动找到从起始点到目标点的一条最短路径，并能有效地避开障碍物。根据编码特点，在遗传操作中增加单点基因复制操作，加快了种群的进化。阐述了具体算法的设计与...
- 李茂军李亘张晓培王兴林
- 关键词：ROBOCUP单亲遗传算法避障路径规划
- 文献传递
- 改进量子遗传算法在Flow-Shop 调度中的应用
- Flow-Shop 调度问题，文章给出其数学模型，提出了用改进量子遗传算法求解Flow-Shop调度问题的量子比特编码和解码方法，介绍了算法流程，并用matlab 进行仿真分析，结果表明改进量子遗传算法的有效性和可行性。
- 王兴林李茂军张晓培李亘
- 关键词：FLOW-SHOPMATHEMATICALQUANTUMGENETICALGORITHM
- 单亲遗传算法在公交车调度中的应用
- 本文应用单亲遗传算法解决公交车辆的调度问题。在兼顾公交公司与乘客双方利益的情况下，建立了以发车间隔时间为变量的公交车优化调度模型，并根据公交车调度的特点构造了基因微凋算子对模型进行优化。仿真结果表明，该方法可有效提高公交...
- 张晓培李茂军李亘王兴林
- 关键词：公交车调度发车间隔遗传算法
- 文献传递
- 基于场地划分的RoboCup中型组守门员动态策略防守被引量：2
- 2010年
- 中型组守门员多是从单一的几何算法角度上考虑守门员的防守策略。在实际比赛中,场上形势变化快,足球运动轨迹和状态不规则,单一的防守策略较难适应场上变化。利用动态策略的守门员根据足球运动状态、足球所属区域、守门员站位等场地信息进行动态决策,弥补了单一策略在实时性上的不足,有效提高了守门员防守能力。利用动态策略的守门员在实地实验和实际比赛中效果明显优于单一策略。
- 邓本再张中景黄苗王江银李亘王国伟
- 关键词：守门员
- 改进量子遗传算法在Flow-Shop调度中的应用
- 针对Flow-Shop调度问题,文章给出其数学模型,提出了用改进量子遗传算法求解Flow-Shop调度问题的量子比特编码和解码方法,介绍了算法流程,并用matlab进行仿真分析,结果表明改进量子遗传算法的有效性和可行性。
- 王兴林李茂军张晓培李亘
- 关键词：FLOW-SHOP数学模型量子遗传算法
- 文献传递
- 基于单亲遗传算法的RoboCup动态角色分配被引量：2
- 2010年
- RoboCup的机器人动态角色分配问题是一个典型的组合优化问题。解决这一问题的传统方法是贪心法,但贪心法易陷入局部最优解。提出用针对组合优化问题而构造的序号编码单亲遗传算法解决RoboCup的机器人动态角色分配问题。单亲遗传算法借鉴了传统遗传算法"优胜劣汰"的自然选择机制,但只通过单个体繁殖后代,在解决组合优化问题和复杂工程优化问题方面具有明显的优越性。试验结果显示这种方法的在解决RoboCup机器人动态角色分配问题时的有效性。
- 李亘王国伟黄苗邓本再李茂军
- 关键词：ROBOCUP机器人动态角色分配单亲遗传算法
- 单亲遗传算法在公交车调度中的应用
- 应用单亲遗传算法解决公交车辆的调度问题。在兼顾公交公司与乘客双方利益的情况下，建立了以发车间隔时间为变量的公交车优化调度模型，并根据公交车调度的特点构造了基因微调算子对模型进行优化。仿真结果表明，该方法可有效提高公交车辆...
- 张晓培李茂军王兴林李亘
- 关键词：DISPATCHINGDEPARTUREINTERVAL
