邓本再
- 作品数：35 被引量：132H指数：6
- 供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：高等学校骨干教师资助计划湖南省教育厅科研基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 基于模糊神经网络的RoboCup足球机器人局部路径规划方法研究被引量：7
- 2015年
- 针对Robo Cup足球机器人比赛对抗性强和实时性要求高以及障碍物运动状态时刻变化的特点,而传统路径规划方法的机器人路径规划方法难以满足比赛需要的情况,提出了一种基于模糊神经网络的局部路径规划方法,通过定义障碍物的静态与动态危险等级并以此确定避障方向,从而实现机器人的局部路径规划。实验结果表明,该方法具有控制精度高、实时性强,能快速、准确地避开障碍物的特点,能够较好的满足Robo Cup足球机器人比赛的要求。
- 曹宇杰邓本再詹一佳
- 关键词：ROBOCUP足球机器人路径规划模糊神经网络
- 利用光纤发射/接收器对实现远距离高速数据采集被引量：6
- 2001年
- 应用串行同步传输原理,用一种小巧的光发射/接收器对设计成光纤通讯系统,将A/D采样数据直接进行远距离高速传输。实践证明该方法简单、可靠,具有一定的实用价值。
- 邓本再谢玉梅周力行
- 关键词：光纤通讯数据采集
- 基于神经网络的机器人立体视觉特征匹配
- 2010年
- 针对在立体视觉匹配技术中特征匹配算法复杂且不准确的缺点,本文提出一种基于Hopfield网络的匹配策略,采用边缘检测提取特征点,并利用其灰度信息抽象得到特征变量,把目标点的空间对应匹配嵌入系统的权网,从而实现对空间三维目标的定位,仿真实验表明获得了良好的匹配效果。
- 门琳娜邓本再
- 关键词：立体视觉特征点HOPFIELD网络
- 基于全景视觉机器人自定位方法研究被引量：2
- 2009年
- 根据RoboCup比赛规则的改变,在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下,提出一种新的基于全景视觉的自定位方法。该方法通过对白色标志线上点的识别,结合场地环境栅格化的处理,通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位的目的。实验结果表明该自定位方法达到了较高定位精度和较快定位速度。
- 邓本再黄苗谢志诚李亘张飞
- 关键词：机器人全景视觉自定位
- 基于混沌控制的周期窄带干扰抑制方法研究被引量：16
- 2004年
- 将混沌控制理论用于局部放电在线检测的混沌算法用谱分析获取窄带干扰的周期 ,设置适当的周期参数扰动来控制Duffing Homes混沌振子系统 ,实现对检测信号中窄带干扰的精确估计和抑制。实验表明 ,特定的混沌系统可准确快速地识别并抑制窄带周期信号 。
- 周力行李卫国邓本再
- 关键词：窄带干扰抑制周期信号混沌控制混沌振子混沌系统
- 基于标准可加性模糊系统的足球机器人守门员的路径规划被引量：2
- 2016年
- 机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动,其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中,守门员机器人的作用尤为重要,因而要求守门员机器人的每一个动作快速、准确。本文以对方带球进攻运动员的位置及运动速度为依据,利用标准可加性模糊系统和标准可加性模型,对足球机器人守门员路径规划问题进行详细的分析,构建一种针对足球机器人比赛中守门员的路径规划。以保证足球机器人守门员作出更加快速、有效、无误的动作。通过Matlab R2013a对其进行仿真,仿真表明,足球机器人守门员的运动路径准确性和路径得到优化。
- 余轲邓本再
- 关键词：足球机器人守门员路径规划
- 基于蓝牙的断路器触点和母线温度在线监测系统被引量：4
- 2006年
- 邓本再胡涛
- 关键词：蓝牙技术高压断路器母线触点
- “电力专业英语翻译”教学方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对电气工程及其自动化专业,分析了该专业英语的词汇特点、句法特点和修辞特点,并在此基础上,通过对具体例子的分析,对翻译过程进行细致剖析和探讨,针对不同特点提出了实用的翻译规律和技巧。该教学方法有的放矢、"授人以渔",通过课堂教学的实践,取得了较好的教学效果。
- 邓丰邓本再
- 关键词：电气工程及其自动化专业英语翻译技巧教学方法
- RoboCup中型组足球机器人运动控制算法被引量：2
- 2009年
- 针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点,以二维模糊控制器为基础,分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子,提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法.仿真及试验结果表明,该算法具有控制精度高、实时性强,能快速、准确地跟踪期望路径的特点.
- 邓本再王国伟黄苗李亘赵伟
- 关键词：足球机器人运动控制论域自调整模糊控制
- 变压器局部放电在线监测中的信号处理技术被引量：2
- 2000年
- 抑制干扰是变压器局部放电在线监测的关键技术 .系统地分析了变压器局部放电监测中的干扰信号特征 ,并在此基础上提出了有效的抑制干扰措施 .实验表明 ,提出的信号处理技术能有效地提取局部放电脉冲信号 ,具有良好的应用前景 .
- 周力行张艳萍邓本再
- 关键词：电力变压器局部放电在线监测信号处理
