陈淑艳
- 作品数：4 被引量：97H指数：3
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ADAMS的履带车辆二次开发建模研究被引量：8
- 2008年
- 以履带车辆为研究对象,ADAMS/View系统为工具,利用ADAMS/View的二次开发技术,根据仿真模型的要求,开发了履带车辆的参数化设计系统;解决了这类复杂产品在ADAMS/View中的建模问题以及从其它CAD造型软件中导入模型存在信息丢失、模型规模偏大、后续仿真困难等缺点。
- 陈淑艳陈文家
- 关键词：履带二次开发宏指令
- 一种四自由度并联机器人的工作空间分析被引量：3
- 2008年
- 介绍一种四自由度2T-2R并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其定姿态工作空间的截面视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对工作空间大小的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.
- 莫贤陈文家陈淑艳
- 关键词：工作空间分析
- 一种3-PRS并联机器人的姿态空间分析被引量：5
- 2009年
- 介绍一种3-PRS并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其姿态空间的三维视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对姿态空间范围的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.
- 莫贤陈文家陈淑艳
- 履带式移动机器人研究综述被引量：81
- 2007年
- 分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构、稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向。
- 陈淑艳陈文家
- 关键词：履带式机器人机械结构稳定性
