陈文家
- 作品数：44 被引量：266H指数：8
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：“九五”国家科技攻关计划国家自然科学基金中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 微机控制R-R-R-R-P机构再现平面任意轨迹及其试验台设计
- 陈文家
- 并联机床的发展现状与展望被引量：61
- 2001年
- 论述并联机床的发展现状及与传统机床的区别。在对国内外典型并联机床样机的工作原理分析的基础上 ,指出目前并联机床研究中所面临的主要问题 。
- 陈文家王洪光房立金赵明扬
- 关键词：并联机床并联机器人机床
- 一种混合型4自由度并联机床的位置分析被引量：3
- 2003年
- 针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点 ,提出了一种改进方案 ,并对这种新的构型的运动学进行了分析 ,针对其特点 ,从新的角度给出了位置正解及反解的方程。该构型的位置正解由于使用了附加传感器并充分考虑到机构特点而使得正解方程形式非常简单并且其中只存在一次项 。
- 刘红军陈文家孙翠莲赵明扬
- 关键词：混合型并联机床
- 四滑块平台机构及其运动学建模被引量：3
- 2002年
- 提出一种用水平导轨上 4个滑块作为原动件的混合型 4自由度并联平台机构 ,该机构的动平台能够实现 2个方向的移动以及绕 2个方向轴线的转动。研究了该机构的运动学建模方法 ,给出了运动学正逆解 。
- 陈文家陈书宏杨玲赵明扬
- 关键词：并联机构运动学
- 仿生半规管传感器密度差感知特性研究被引量：1
- 2021年
- 采用表面对称电极含金属芯聚偏氟乙烯(PVDF)纤维(SMPF)传感器,代替人体纤毛细胞感受器,设计制备了一种仿生半规管。根据压电方程和密度差理论,建立仿生半规管的密度差感知机理理论模型。搭建了实验系统,测试了传感器对仿生内淋巴液与仿生壶腹嵴之间密度差变化的感知功能。实验结果表明,仿生壶腹嵴传感器在液体压力作用下可以产生相应的变形,并且不同密度差下的响应幅值不同,同时验证了人体半规管中,当密度差足够大时,半规管具有对直线加速度产生反应的能力。
- 李强王先进陈文家边义祥姜亚妮
- 关键词：半规管压电效应传感器
- 复杂截面扭转问题的孔洞拟填充法分析
- 2012年
- 为解决复杂截面应力、变形问题的求解,以柱体扭转问题的应力函数及多连域转化为单连域的方法为基础,应用有限元-边界元法,提出了"孔洞拟填充"的方法,并利用有限元分析软件ANSYS Workbench以偏心轮为例模拟求解扭转问题.结果证明该方法可以适用于任何截面的杆件.
- 赵兰磊陈文家何彦忠李鹭扬黄鑫
- 关键词：应力函数有限元
- 一种3-PRS并联机器人的姿态空间分析被引量：5
- 2009年
- 介绍一种3-PRS并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其姿态空间的三维视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对姿态空间范围的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.
- 莫贤陈文家陈淑艳
- 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床
- 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成，其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上，由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成，传动杆一端通过球铰安装在运动...
- 赵明阳房立金徐志刚王洪光陈书宏陈文家曲艳丽张波李燕
- 文献传递
- 履带式移动机器人研究综述被引量：81
- 2007年
- 分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构、稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向。
- 陈淑艳陈文家
- 关键词：履带式机器人机械结构稳定性
- 仿生耳石器的冲击与振动传感特性研究被引量：3
- 2020年
- 为了研究人体耳石器官的冲击与振动传感特性,本文根据人体耳石器官的生理结构,采用表面对称电极含金属芯PVDF压电纤维(SMPF)作为元件,设计制备了仿生耳石器。根据压电方程和振动理论,建立了仿生耳石器的冲击和振动传感理论模型。搭建实验平台,测试了仿生耳石器的振动传感功能。实验结果证明,在冲击与振动的作用下,仿生耳石器中的液体使耳石器内的囊斑发生形变,通过SMPF产生的电荷信号,可以感知受到冲击和振动的波形、频率和振幅。实验结果验证了理论模型,同时证明了人体耳石器具有感知直线加速度的幅值和角度的特性。
- 王永坡李强姜亚妮何灿边义祥陈文家
- 关键词：压电纤维加速度
