徐志刚
- 作品数：446 被引量：466H指数：10
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 一种炮弹发射药输送-称量机械设备
- 本发明属于炮弹发射药输送和称量技术领域，具体地说是一种炮弹发射药输送‑称量机械设备。包括过筛机构、第一输药管道、第二输药管道、称药机构、体积称量机构、检测台、药粒存放台及药箱，其中过筛机构的上料口通过第一输药管道与药箱连...
- 郑帅超徐志刚刘勇李峰
- 文献传递
- 轿车空调自动涂胶生产线
- 本发明属于车用空调涂胶技术领域，具体都说是一种轿车空调自动涂胶生产线。包括上下料工位、工件检测单元、等离子表面处理单元、视觉单元、涂胶单元、烘干单元、冷却单元及传输机构，在上下料工位将工件放置到工装托盘上，所述传输机构通...
- 徐志刚昌成刚李峰甘洪岩徐永利
- 文献传递
- 基于增强现实的舱段不可测装配质量检测方法
- 本发明涉及本发明公开了基于增强现实的舱段不可测装配质量检测方法，涉及智能装配制造领域。该方法基于舱段实测模型，取得装配部件的几何特征数据，根据装配过程中的装配工艺参数，使用有限元方法计算得到装配体内部不可测质量数据作为样...
- 王军义杨啸于海斌徐志刚范林林徐永利刘勇刘松凯
- 文献传递
- 冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划被引量：2
- 2002年
- 机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题。对于工程机械机器人 ,特别是具有空间冗余度的工程机械机器人 ,其执行机构末端的轨迹规划的自动实现研究对提高其自动化程度有着重要意义。本文以泵车为例 ,提出了一种泵车布料机构的浇筑过程的自动轨迹规划算法 ,该算法通过将其所浇筑区域离散成浇筑点集 ,对两浇筑点的轨迹利用冗余度机器人学的最小关节范数法 ,并通过在关节速度和加速度非连续之处采用平滑或连续处理 ,从而实现了泵车布料机构浇筑过程的自动轨迹规划。
- 郭立新赵明扬陈书宏王洪光房立金徐志刚
- 关键词：冗余度机器人
- 一种新型串并联纯转动三自由度机构
- 本实用新型涉及一种三自由度纯转动机构，具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成，其中：旋转关节的回转轴与上平台固接；中心约束杆一端与下平台的中心固联，另一端...
- 徐志刚房立金王洪光陈书宏
- 文献传递
- 一种固定式烧毁设备
- 本发明公开一种固定式烧毁设备，包括炉体、供火系统、供风系统、自动出渣机构、进料装置冷却系统，其中炉体固定于地面，自动出渣机构安装在炉体底部，供火系统通过喷火管与炉体中部连接，炉体的上端分别设有进料装置和烟囱，所述冷却系统...
- 徐志刚吴凤丽刘永刚陈建忠赵明扬
- 文献传递
- 位姿测量平面传感器
- 一种位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。采用本发明能...
- 徐志刚吴凤丽刘勇赵明扬辛立明
- 文献传递
- 改进的转角测量机构
- 本发明涉及测量技术工程和机械设计工程，具体是一种转角测量机构的结构。包括带有动尺头的直线位移传感器，导向机构，轴，其中：直线位移传感器为三根，每根直线位移传感器通过动尺头分别安装在导向机构上；其中直线位移传感器A的一端安...
- 徐志刚房立金赵明扬王洪光
- 文献传递
- 一种自动化托插装配装置
- 本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与...
- 王清运刘勇徐志刚王军义尹猛杨圣落薛全兴
- 文献传递
- 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法被引量：1
- 2013年
- 针对国家探月三期绕月轨道飞行器对接与样品转移系统地面性能试验台的要求,设计了六自由度气浮仿真平台系统,提出一种基于最优滑模控制策略的气浮台位姿控制方法.该方法将滑模变结构控制与最优控制理论相结合,通过引入积分补偿项使最优调节器鲁棒化,消除了滑模控制的趋近模态,解决了气浮台位姿控制系统的大负载惯量比和不确定性因素等问题对控制精度的影响.实验分析结果表明系统的控制精度满足任务要求,从而验证了该方案的正确性和可行性.
- 徐志刚杨明毅贺云王军义徐永利
- 关键词：全物理仿真
