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莫贤

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇定姿
  • 1篇机器人
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇PRS
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 2篇扬州大学

作者

  • 2篇莫贤
  • 2篇陈文家
  • 2篇陈淑艳

传媒

  • 2篇扬州大学学报...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种3-PRS并联机器人的姿态空间分析被引量：5
2009年
介绍一种3-PRS并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其姿态空间的三维视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对姿态空间范围的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.
莫贤陈文家陈淑艳
一种四自由度并联机器人的工作空间分析被引量：3
2008年
介绍一种四自由度2T-2R并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其定姿态工作空间的截面视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对工作空间大小的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.
莫贤陈文家陈淑艳
关键词：工作空间分析
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共1页<1>
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