陈慧
- 作品数：76 被引量：62H指数：4
- 供职机构：同济大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程语言文字更多>>
- 车道对中控制系统的驾驶员自适应需求验证被引量：3
- 2021年
- 针对车道对中控制系统(LCCS)的控制目标与驾驶员正常驾驶行为存在差异的现象,提出了基于主观评价试验的方法验证是否需要设计自适应LCCS提高驾驶员的体验。采集驾驶员在设计道路上的驾驶路径,并通过聚类提取4种风格的驾驶路径,设计评价试验得到驾驶员对4种风格驾驶路径和其他3种人为设计路径的喜好情况。试验结果表明,驾驶员对车辆行驶路径存在明确喜好,且不同驾驶员的喜好存在差异,因此LCCS需要根据驾驶员的喜好调整车辆行驶路径。
- 赵斌陈慧冉巍西村要介王建镇
- 关键词：主观评价
- 一种面向多种库位场景的自动泊车路径规划方法
- 本发明涉及一种面向多种库位场景的自动泊车路径规划方法，所述方法包括以下步骤：获取库位类别、库位角点坐标和起始位姿；结合库位类型进行坐标转换，统一车辆在平行、斜向和垂直泊车下的坐标系；在统一坐标系下，通过神经网络获取粗规划...
- 陈慧张书恺孙宏伟
- 一种融合码盘和激光雷达的里程计方法与建图方法
- 本发明涉及一种融合码盘和激光雷达的里程计方法与建图方法，包括以下步骤：通过车轮编码器和方向盘转角传感器获取车轮里程计信息；通过激光雷达获得点云数据，对该点云数据进行格式转换，获得激光扫描序列；对所述激光扫描序列进行特征点...
- 陈慧陈贤钦
- 文献传递
- 远程操纵系统用操纵反力模拟及控制系统
- 本发明公开了一种远程操纵系统用操纵反力模拟及控制系统，包括操纵机构、位置传感器、力传感器、反力模拟机构、功率驱动、控制器，其特征在于：位置传感器和力传感器分别对操纵机构的当前操纵位移和操纵力进行检测，控制器接收位置传感器...
- 陈慧李琪
- 车辆纵向车速测算装置、方法及使用该装置的车辆
- 本发明公开一种车辆纵向车速测算装置，包括：数据采集装置，用以采集测算所需的数据；车速测算单元，用以根据上述数据测算车辆纵向车速。本发明还公开一种利用上述车辆纵向车速测算装置的测算车辆纵向车速的方法，以及一种包括上述的车辆...
- 陈慧高博麟
- 文献传递
- 德语中第二格的替代表达
- 2012年
- 第二格（Genitiv）是德语中非常重要的语法现象，其主要功能是用作名词的定语，表示所属关系或者其他一些属性，相当于所有格。另外德语中还有不少要求第二格的介词和少数要求第二格的动词、形容词以及第二格的固定用法。但是第二格的使用有一定的局限性，在某些情况下，由于无法与其他格区分或者由于其本身变格形式较麻烦，而在口语表达中多被第三格替代。本文将对第二格的替代表达作一总结，以引起德语初学者对这些规则的重视，正确使用第二格及其替代形式。
- 陈慧
- 关键词：德语语法现象固定用法口语表达所有格初学者
- 民事诉讼中电子文书交往的程序法基础被引量：4
- 2015年
- 一、导论民事诉讼中的识别程序从本质上是一种公文程序,而且正如吉勒斯(Gilles)教授所分析的那样,在仍被实践所采用的书面形式中,是一种'数据制作、数据传送、数据储存、数据加工和数据整理的制度'。[2]公文程序的支柱是对以书面做成的思想表述进行整理、利用和传送。这种对体现思想表述的书面记录进行交流和整理的程序注定要采用电子数据处理方式。因此,在民事诉讼中'电子文书交往'具有越来越大的实用价值。
- 陈慧杜涛
- 关键词：《民事诉讼法》证明力电子签名立法者民事诉讼程序法
- 一种车道保持辅助系统
- 本发明涉及一种车道保持辅助系统，包括：感知模块，用于采集车道信息和车辆信息；控制模块，分别连接感知模块和整车控制器，用于根据接收到的信息计算车道保持辅助力矩，并与驾驶员真实转向力矩叠加，形成虚拟驾驶员转向力矩；执行模块，...
- 陈慧陈佳琛
- 文献传递
- 一种高度可调的线控转向系统路感模拟装置
- 本发明涉及一种高度可调的线控转向系统路感模拟装置，该装置包括：传感器单元：用以采集车辆运动状态信息与手力模拟机构的转角力矩信息，并作为手力设计单元和手力控制单元的输入；手力设计单元：包括齿条力估计模块和期望手力计算模块，...
- 陈慧冯振辉郭峰
- 一种电动助力转向系统用助力电机控制方法及系统
- 一种汽车电动助力转向系统用永磁同步助力电机的控制方法，包括以下步骤：控制器输入端接收指定的助力特性和电机反馈的两相电流信号、三相电压信号以及母线电压信号；运算后控制器输出三相占空比信号给电机驱动器，电机驱动器输出三相电压...
- 陈慧孙可
- 文献传递
