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陈佳琛

作品数：5 被引量：16H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇车道
  • 4篇车道保持
  • 2篇电动
  • 2篇电动助力
  • 2篇电动助力转向
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件实现
  • 2篇整车
  • 2篇整车控制
  • 2篇整车控制器
  • 2篇人机
  • 2篇助力转向
  • 2篇转向力
  • 2篇转向力矩
  • 2篇力矩
  • 2篇控制模块
  • 2篇控制器
  • 2篇EPS
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆信息

机构

  • 5篇同济大学

作者

  • 5篇陈佳琛
  • 4篇陈慧
  • 1篇钟再敏
  • 1篇周鹏飞

传媒

  • 1篇汽车技术

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种车道保持辅助系统
本发明涉及一种车道保持辅助系统，包括：感知模块，用于采集车道信息和车辆信息；控制模块，分别连接感知模块和整车控制器，用于根据接收到的信息计算车道保持辅助力矩，并与驾驶员真实转向力矩叠加，形成虚拟驾驶员转向力矩；执行模块，...
陈慧陈佳琛
文献传递
基于EPS的车道保持辅助系统设计
针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题，设计了一种基于电动助力转向的车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加，经EPS 电机力矩输出;电动助力转向功能始终开启，保证驾驶员可以随时介入转向。...
郭洪强陈慧陈佳琛
关键词：电动助力转向人机协同
一种车道保持辅助系统
本发明涉及一种车道保持辅助系统，包括：感知模块，用于采集车道信息和车辆信息；控制模块，分别连接感知模块和整车控制器，用于根据接收到的信息计算车道保持辅助力矩，并与驾驶员真实转向力矩叠加，形成虚拟驾驶员转向力矩；执行模块，...
陈慧陈佳琛
文献传递
基于带耳机接口的个人移动终端的家庭用测量及监控系统
本发明涉及一种基于带耳机接口的个人移动终端的家庭用测量及监控系统，包括：传感器模块(1)；具有耳机接口(5)并运行有应用软件模块(4)的移动终端设备(3)；适配器(2)，一端连接传感器模块(1)，另一端通过耳机接口(5)...
钟再敏周鹏飞钟崇霖陈佳琛
文献传递
基于EPS的车道保持辅助系统设计被引量：16
2018年
针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题,设计了一种车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加,经EPS电机输出;电动助力转向功能始终开启,保证驾驶员可以随时介入转向。综合考虑车道线检测置信度、跨道时间以及驾驶员操作状态等信息,设计了车道保持辅助系统的介入和退出策略。利用驾驶模拟器对该策略进行了测试,并通过道路试验验证了该系统的安全性和舒适性。
郭洪强陈慧陈佳琛
关键词：电动助力转向人机交互
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