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田浩
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西安科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
矿业工程
文化科学
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合作作者
张旭辉
西安科技大学
陈鑫
西安科技大学
张超
西安科技大学
王悦
西安科技大学
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机构
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西安科技大学
作者
7篇
田浩
6篇
张旭辉
2篇
王悦
2篇
张超
2篇
陈鑫
年份
5篇
2023
1篇
2022
1篇
2009
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7
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一种基于振动的全方向压电-电磁式复合发电装置
本发明涉及发电装置领域,公开一种基于振动的全方向压电‑电磁式复合发电装置,包括外壳和设置于外壳内部的压电发电组件,压电发电组件包括:安装件、球销以及多个压电发电机构,安装件连接于外壳的顶端,球销包括第一连接球、第二连接球...
张旭辉
田浩
许恒涛
成雨君
一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法
本发明公开了一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法,涉及工程测量技术领域。该方法包括:构建全站仪定位系统;控制掘进装备开始作业,并控制全站仪观测掘进装备;判断掘进装备是否在全站仪的设定观测范围内;若掘进装备不在全站仪...
张旭辉
黄梦瑶
杜昱阳
杨红强
张超
田浩
陈鑫
杨骏豪
王悦
许恒涛
一种压电-磁电双模式振动俘能器及其制作方法
本发明公开了一种压电‑磁电双模式振动俘能器及其制作方法,涉及发电设备技术领域,压电俘能模块包括质量块、若干第一压电组件和两个第二压电组件,若干第一压电组件设置在质量块的外侧,两个第二压电组件分别位于质量块的上方和下方,各...
张旭辉
许恒涛
成雨君
田浩
一种全方向模块化压电能量收集系统及其工作方法
本发明公开一种全方向模块化压电能量收集系统及其工作方法,涉及振动能量收集领域;该系统包括多个固定连接的压电能量收集模块;压电能量收集模块包括能量收集模块壳体,能量收集模块壳体内设置有弹性伸缩部件,弹性伸缩部件能够在压电能...
张旭辉
许恒涛
田浩
成雨君
煤矿救援机器人运动控制系统研究
针对本课题组研发的六履带煤矿救援机器人,提出了运动控制系统的方案并进行了系统软硬件研发。 煤矿救援机器人的运动控制系统包括上位机模块,主驱动模块和摆臂驱动模块,上位机模块主要对主控程序的运动信息进行处理,而主驱...
田浩
关键词:
煤矿救援机器人
运动控制系统
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一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法
本发明公开了一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法,涉及工程测量技术领域。该方法包括:构建全站仪定位系统;控制掘进装备开始作业,并控制全站仪观测掘进装备;判断掘进装备是否在全站仪的设定观测范围内;若掘进装备不在全站仪...
张旭辉
黄梦瑶
杜昱阳
杨红强
张超
田浩
陈鑫
杨骏豪
王悦
许恒涛
一种煤矿井下多模式能量收集发电装置
本发明公开了一种煤矿井下多模式能量收集发电装置,涉及发电设备技术领域,包括上端盖、上壳体、下壳体、振动发电结构、摩擦发电结构和击打发电结构,摩擦发电结构包括第一摩擦发电组件和第二摩擦发电组件,击打发电结构包括第一击打发电...
张旭辉
田浩
黄梦瑶
许恒涛
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