王悦
- 作品数：16 被引量：65H指数：4
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目国际科技合作与交流专项项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程天文地球交通运输工程经济管理更多>>
- 一种钻锚机器人远程控制系统及方法
- 本发明公开一种钻锚机器人远程控制系统及方法，涉及机器人控制领域。钻锚机器人定位模块实时采集真实钻锚机器人的第一位置信息；钻臂位姿模块实时采集真实钻臂的第二位置信息和姿态信息；数据库存储第一位置信息，第二位置信息和姿态信息...
- 张旭辉王悦雷孟宇万继成余恒翰康乐迟云凯
- 新时代西安高校青年马克思主义者培养机制研究
- 培养新时代青年马克思主义者，是为党和国家事业输送青年人才的重要手段。高校培养新时代青年马克思主义者的成效，不仅关系到青年个人的成长成才，更关乎党和国家事业的稳步前进。而由于部分高校对培养青年马克思主义者认识不充分、经验不...
- 王悦
- 关键词：青年马克思主义者
- 文献传递
- 导水裂隙带预计经验公式的“三性”探究被引量：26
- 2013年
- 准确预计导水裂隙带高度,是保证矿井安全生产和保护矿区生态环境的关键环节。通过对经验公式应用条件的分析、预计结果与实际状况的对比、导水裂隙带高度与开采强度关系的数值试验,探讨了目前常用的导水裂隙带最大高度预计公式的适应性和可信性,并提出提高导水裂隙带预计结果准确性的技术方法。研究认为,导水裂隙带最大高度预计经验公式是对规范或规程颁布以前矿井覆岩破坏规律的经验总结,已经不能适应当今高产高效矿井高强度开采的条件,因而,其预计结果不符合实际状况,可信性较差,不能有效指导煤矿的矿井水害防范及矿区生态潜水保护。陕北榆神矿区榆树湾井田20102工作面导水裂隙带发育规律的研究表明,采用数值模拟方法,或建立全面反映导水裂隙带高度与开采强度关系的经验公式,是提高导水裂隙带预计结果准确性的有效途径。
- 许武夏玉成杜荣军王悦
- 关键词：矿井水生态环境导水裂隙带
- ST联建审计延迟的原因及后果分析
- 上市公司年度报告作为企业传递信息的重要形式之一，是投资者作决策的主要依据，其及时性受到了监管部门和研究学者的关注。审计延迟是少有的可以衡量审计效率的指标之一，能够进一步影响到企业财报信息发布的及时性。我国近十年审计延迟的...
- 王悦
- 关键词：上市公司信息披露
- 榆神矿区榆树湾井田及其邻区主采煤层赋存特征研究被引量：3
- 2011年
- 利用榆神矿区榆树湾井田及其邻区钻孔资料,采用趋势分析法研究了2-2煤层厚度及其底板高程变化特征,探讨了煤层赋存特征及其成因。结果表明:2-2煤层由南东向北西赋存高程降低,同时煤层厚度变小;2-2煤层厚度的局部性变化受到盆地微古地貌特征或聚煤期基底沉降幅度的控制:煤层底板次级凹陷部位煤层增厚,次级隆起部位为煤层的次级减薄区,说明古地貌低洼处或盆地基底沉降幅度较大的地区对聚煤有利;榆树湾井田和邻区相比是煤层赋存最好的区域。
- 王悦夏玉成杜荣军
- 关键词：煤层厚度底板高程煤层赋存特征
- 一种煤矿综采工作面图像增强方法及系统
- 本发明涉及一种煤矿综采工作面图像增强方法及系统，方法包括：获取综采工作面图像；对所述综采工作面图像进行颜色空间转换和通道分离，得到通道分量；利用多尺度引导滤波算法对所述通道分量进行处理，得到光照分量估计值；利用改进伽马函...
- 张旭辉霍鑫健吴雨佳王悦李语阳
- 文献传递
- 一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法
- 本发明公开了一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法，涉及工程测量技术领域。该方法包括：构建全站仪定位系统；控制掘进装备开始作业，并控制全站仪观测掘进装备；判断掘进装备是否在全站仪的设定观测范围内；若掘进装备不在全站仪...
- 张旭辉黄梦瑶杜昱阳杨红强张超田浩陈鑫杨骏豪王悦许恒涛
- 基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制研究被引量：10
- 2022年
- 针对复杂巷道环境下掘进机器人自主纠偏控制难题,通过分析掘进机器人偏移原因,明确了掘进机器人纠偏控制功能需求,提出了一种基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统,介绍了系统组成;以掘进机器人对中纠偏为例,分析了系统纠偏控制机理,提出了基于双目视觉图像信息的掘进机器人纠偏控制方法,以双目视觉检测的巷道图像为基础数据,通过提取巷道图像特征及分析巷道坐标系与掘进机器人坐标系关系,解算出掘进机器人相对于巷道空间的位姿参数,根据解算结果对掘进机器人进行纠偏控制;构建了掘进机器人及巷道数字模型和定位定向参数数据库,通过虚实映射关系,实现了掘进机器人虚拟远程纠偏控制。实验结果表明,基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统在不同工况下均可有效补偿掘进机器人偏航角和偏移距离,纠偏过程可实时显示在监测监控界面,且纠偏路径规划仿真结果与实际工况一致。
- 薛旭升任众孚毛清华张旭辉马宏伟王悦
- 关键词：虚拟现实双目视觉
- 榆树湾煤矿保水采煤技术方案研究
- 陕北侏罗纪煤田是一个正在大规模开发的地区。但该区地表为生态环境脆弱的毛乌素沙地,其下广泛分布着萨拉乌苏组含水层和侏罗纪煤炭资源,它们在垂向空间上构成了有机联系的生态环境—水资源—煤炭资源系统。目前的初步开采已经使该区域地...
- 王悦
- 关键词：煤矿开采水文地质生态环境
- 矿用低压馈电开关综合保护系统研究与设计
- 馈电开关是煤矿井下的配电开关，它的主要功能是能够准确识别出井下电力线路的各种电气故障并快速准确地断开故障支路，进而保障井下电力线路的安全。随着井下自动化采煤技术的不断发展，矿井规模也不断扩大，以往传统馈电开关的动作速度慢...
- 王悦
- 关键词：漏电故障综合保护系统MATLAB仿真
- 文献传递
