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张超
作品数:
150
被引量:60
H指数:5
供职机构:
西安科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
电子电信
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合作作者
刘超
西安科技大学
张旭辉
西安科技大学
李树刚
西安科技大学能源学院教育部西部...
林海飞
西安科技大学能源学院教育部西部...
杨文娟
西安科技大学
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一种ESG微震监测系统用传感器安装与回收结构
本实用新型公开了一种ESG微震监测系统用传感器安装与回收结构,包括设置在传感器安装孔内用于安装传感器的安装固定机构和与安装固定机构配合用于回收传感器的回收机构。本实用新型采用内套管和外套管结合使用的方法,实现传感器的安装...
张超
刘超
靳高汉
程仁辉
黄晓昇
薛俊华
延婧
孙宝强
常杰
曾祥真
文献传递
一种用于矿井塌孔防治的泡沫混凝土注浆系统
本实用新型公开了一种用于矿井塌孔防治的泡沫混凝土注浆系统,包括可以调节倾角、功率大小的履带式液压钻机,该系统还包括套杆装置、充气或注水胶囊装置、充气或注水及其监测和反馈装置、对塌孔位置注浆的注浆装置;还公开一种用于矿井塌...
刘超
张超
秦雷
凌伟
黄晓晟
杨铭扬
文献传递
基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法
本发明公开了基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法,包括以下步骤:在每个液压支架相同位置安置方形定位标识,并通过摄像机采集液压支架图像,得到目标图像;对采集得到的目标图像进行预处理,提取预处理后图像中的定位标...
张旭辉
杨文娟
刘永伟
毛清华
王冬曼
周颖
张超
文献传递
三轴受载含瓦斯煤岩体低温环境渗流蠕变及力学实验系统
本发明提供了一种三轴受载含瓦斯煤岩体低温环境渗流蠕变及力学实验系统,包括气体增压系统、压力测量系统、岩心夹持器、三轴压力控制系统。本发明可以模拟真实地层条件低温环境下煤岩体的蠕变渗流和力学演化过程,为低温致裂增透煤岩体抽...
秦雷
翟成
李树刚
林海飞
刘超
张超
成连华
严敏
肖鹏
赵鹏翔
文献传递
矿用悬臂式掘进机可视化辅助导引方法和系统
本发明公开了矿用悬臂式掘进机可视化辅助导引方法和系统,首先采集掘进机运行状态信息以及掘进机悬臂上的标靶图像;通过视觉测量的方法确定掘进机截割头相对于机体的位姿;计算掘进机机身相对于巷道的位姿;融合惯性导航与视觉测量技术进...
张旭辉
赵建勋
杨文娟
张超
谢亚洲
文献传递
一种基于单棱镜旋转装置的掘进机位姿测量方法及系统
本发明公开了一种基于单棱镜旋转装置的掘进机位姿测量方法及系统。该方法包括:获取全站仪坐标系下第一棱镜在第一位置、第二位置和第三位置的坐标;确定第一位置至中点位置的向量为第一向量,确定第二位置至第三位置的向量为第二向量;根...
张旭辉
张超
周创
刘博兴
杨文娟
张楷鑫
谢楠
一种票据打印机
本实用新型涉及打印技术领域,尤其是一种票据打印机,包括壳体,所述壳体一侧竖直设置有纸仓,所述纸仓的内壁设有若干固纸片,所述固纸片转动连接在所述纸仓内,所述壳体的一侧设有输纸槽,所述输纸槽内的一侧设有打印头,所述输纸槽远离...
吕靖烨
康佳
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张超
李朋林
文献传递
一种松软煤层易失稳钻孔防塌孔支护装置及方法
本发明属于煤炭开采技术领域,具体涉及一种松软煤层易失稳钻孔防塌孔支护装置及方法,该装置包括多个支护单元,所述支护单元包括设置在钻孔内防护机构和用于支撑防护机构的支撑机构,所述防护机构包括上支护板、与上支护板对称设置的下支...
张超
靳高汉
薛俊华
李树刚
程仁辉
黄晓昇
曽祥真
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王星龙
一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统
本发明涉及一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统,利用视觉测量的方法通过安装在掘进机机身上的相机拍摄机身后方安装在巷道顶部的激光标靶,结合坐标系转化得到机身在巷道位姿。随着掘进机向前掘进,标靶脱离视觉测量范围时开始移...
张旭辉
万继成
张超
杨文娟
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石硕
杨俊豪
郑西利
陈鑫
麻兵
一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测方法及系统
本发明公开了一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测方法及系统,首先前置防爆相机采集截割臂上的标靶图像,通过视觉测量的方法确定掘进机截割头相对于机体的位姿;计算掘进机机身相对于巷道的位姿;通过后置防爆相机采集巷道顶板上的两相互平...
张旭辉
谢楠
张超
杨文娟
张楷鑫
周创
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