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韦宝琛

作品数：19 被引量：12H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 9篇机器人
  • 5篇三自由度
  • 4篇构型
  • 4篇铲斗
  • 3篇驱动式
  • 3篇挖掘机
  • 3篇五自由度
  • 3篇下料
  • 3篇六自由度
  • 3篇矿用
  • 3篇矿用挖掘机
  • 3篇冲压
  • 3篇冲压件
  • 2篇导轨
  • 2篇导轨式
  • 2篇底盘
  • 2篇电铲
  • 2篇移动机器人
  • 2篇致动
  • 2篇三自由度并联...

机构

  • 19篇上海交通大学
  • 2篇上海航天设备...

作者

  • 19篇韦宝琛
  • 10篇岳义
  • 10篇高峰
  • 4篇陈杰
  • 2篇张勇
  • 2篇齐臣坤
  • 2篇金振林
  • 2篇张聃
  • 1篇马春翔
  • 1篇赵现朝
  • 1篇张春杰
  • 1篇任斐

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于工件加工的五自由度混联机器人
一种用于工件加工的五自由度混联机器人，包括：相对于底座移动的三自由度并联机构以及与之相连的带有作业主轴的摆头组件，该三自由度并联机构包括：动平台、框架以及设置于其间的三组并联设置的支链机构，其中：支链机构的两端分别与动平...
韦宝琛岳义孟光郭立杰赵现朝
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一种高精度多功能作业移动机器人
本发明涉及一种高精度多功能作业移动机器人，包括AGV底盘总成以及安装在AGV底盘总成上的三自由度操作平台，AGV底盘总成包括：底盘本体，用于提供底盘框架；三自由度移动平台，具有XYZ三个方向的移动自由度，固定在底盘本体上...
夏长安岳义肖雨琴韦宝琛
一种电-液混合驱动式矿用挖掘机的挖掘机构
本发明涉及一种电-液混合驱动式矿用挖掘机的挖掘机构，包括挖掘斗杆、铲斗和液压驱动机构，挖掘斗杆的转动和伸缩分别由提升钢绳和推压齿轮驱动；挖掘斗杆及铲斗经液压驱动机构连接，经液压驱动机构驱动所述的挖掘斗杆与所述的铲斗之间可...
高峰韦宝琛陈杰
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上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构
一种机械加工技术领域的上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构，包括：机械手、末端平台、延长杆、端拾器和齿形带，其中：机械手、末端平台、延长杆和端拾器从上至下依次设置，齿形带的上部与末端平台相固定，下部与端拾器相固定，齿形带...
高峰韦宝琛岳义褚晓兵
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适用于火箭贮箱清洗的机器人系统
本发明提供了一种适用于火箭贮箱清洗的机器人系统，包括多自由度机械臂、驱动组件以及平台总成，多自由度机械臂与驱动组件驱动连接，多自由度机械臂包括第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节以及第四转动关节，串联的转动关节增加了...
韦宝琛岳义肖雨琴张聃齐臣坤
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双门式构型六自由度上下料机器人
本发明公开了一种双门式构型六自由度上下料机器人。机器人通过第一个门型机构与基座铰接，直杆门梁与门框铰接。第二个门型机构为平行四边形机构，固定于第一个门型机构的门梁上，可随门梁一起转动。平行四边形机构末端铰接了运动平台，运...
高峰缪云洁金振林韦宝琛
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一种平行导轨式混联构型上下料机械手
本发明涉及一种平行导轨式混联构型上下料机械手，包括导轨、端拾器、下平台、致动组件及延长杆，下平台位于导轨下方，其底面设有第一导向槽，延长杆设于下平台底面的第一导向槽并沿第一导向槽移动，延长杆底面设有第二导向槽，端拾器设于...
高峰韦宝琛岳义褚晓兵
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一种基于柔性机构的六自由度微振动装置
本发明实施例公开了一种基于柔性机构的六自由度微振动装置。本发明的六自由度微振动装置，其特征在于，包括：底座、多个基座、动平台、多个第一运动支链、多个第二运动支链和多个微运动驱动器，底座、多个基座、动平台、多个第一运动支链...
岳义韦宝琛李研彪张春杰任斐赵现朝
蛇形机器人
本发明提供了一种蛇形机器人(1)，包含一个或多个移动单元模块(2)，多个所述移动单元模块(2)之间铰接连接；所述移动单元模块(2)包含基体(3)与滚轮(5)，基体(3)的径向端面上形成有一个或多个转动安装面(8)，转动安...
韦宝琛岳义刘嘉宇龚泽宁鲍科关远航
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一种用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台
本发明提供了一种用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，包括俯仰机构、回转机构以及滚转机构，俯仰机构包括托盘底座，托盘底座的俯仰角度能够调节；回转机构安装在所述托盘底座上，回转机构包括回转托盘；滚转机构设置在所述回转托盘上。本...
齐臣坤韦宝琛高峰张聃张勇岳义贾骏恺
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