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王胜新

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇肘关节
  • 3篇关节
  • 2篇电刺激
  • 2篇信号
  • 2篇柔性传动
  • 2篇上肢
  • 2篇外骨骼
  • 2篇腕关节
  • 2篇机器人
  • 2篇功能性
  • 2篇功能性电刺激
  • 2篇穿戴
  • 2篇传动
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁场
  • 1篇电磁场分析
  • 1篇电脉冲
  • 1篇电信
  • 1篇电信号
  • 1篇电压

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇王胜新
  • 5篇赵杰
  • 4篇高永生
  • 3篇朱延河
  • 1篇臧希喆
  • 1篇李军强
  • 1篇樊继壮
  • 1篇杨涛
  • 1篇高永生

传媒

  • 1篇哈尔滨商业大...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于功能性电刺激抑制人体病理性震颤的研究
人体病理性震颤作为一种运动性障碍神经疾病，表现出不自主的节律性抖动，严重影响患者的日常生活和社会交往。目前，医学尚无法确定震颤的产生机理，但研究表明患者仍有完整的神经传导通路和正常肌肉收缩能力。功能性电刺激作为一种新兴的...
王胜新
关键词：功能性电刺激控制系统电脉冲
一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人
一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人，本发明涉及一种用于穿戴的机器人，本发明内容是为了解决上肢外骨骼机器人属于串联形式结构，存在刚度低、负重能力差等问题，导致其不能安全可靠地用于体弱人群生活辅助，腕关节机构包括腕关节驱...
高永生肖飞云朱延河王胜新赵杰
文献传递
具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器
本发明提供一种具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，为了解决现有功能性电刺激器无法满足多样性的问题。包括主控制器、电源模块和模拟恒流输出模块；主控制器，根据上位机的指令，向模拟恒流输出模块输出控制信号，还用于根据模拟恒...
高永生赵杰辛未王胜新
文献传递
一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人
一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人，本发明涉及一种用于穿戴的机器人，本发明内容是为了解决上肢外骨骼机器人属于串联形式结构，存在刚度低、负重能力差等问题，导致其不能安全可靠地用于体弱人群生活辅助，腕关节机构包括腕关节驱...
高永生肖飞云朱延河王胜新赵杰
文献传递
一种面向病理性震颤的抑震装置
一种面向病理性震颤的抑震装置，它涉及一种抑震装置，具体涉及一种面向病理性震颤的抑震装置。本发明为了解决现有抑震机器人结构复杂、重量大、自由度过少不能满足患者需要的问题。本发明的大带轮通过转轴安装在上臂固定板一端的外侧壁上...
赵杰高永生王胜新臧希喆李军强朱延河樊继壮
文献传递
面向病理性震颤抑震机器人生物机械模型的研究
肢体病理性震颤的发病机理至今尚未明确，无法进行积极的预防或从根本上治愈。震颤病因和特点的不同,使常用的药物和手术治疗,只能对某种震颤起作用，且药物附有不同程度的副反应。经多年的研究，近年涌现出生物力加载和康复训练等新型治...
王胜新
关键词：RBF神经网络
文献传递
磁流变阻尼器的设计和磁路研究被引量：4
2012年
针对人体上肢病理性震颤抑震的具体应用,结合所设计的小型旋转式磁流变阻尼器的结构特点,运用电磁学理论对磁流变阻尼器的磁路进行了设计及静态和动态特性影响因素分析,利用有限元法对磁路性质和阻尼器结构进行了仿真分析与优化,对阻尼器的电流与输出阻尼力矩关系及动态响应等性能进行了预估.提出了以质量轻和体积小为设计目的的磁流变阻尼器的磁路设计方法.
杨涛赵杰高永生王胜新
关键词：磁流变阻尼器有限元法
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