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杨涛
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
理学
一般工业技术
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合作作者
高永生
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
赵杰
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
王胜新
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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哈尔滨工业大...
作者
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杨涛
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王胜新
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赵杰
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高永生
传媒
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哈尔滨商业大...
年份
2篇
2012
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2
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面向病理性震颤抑震的磁流变阻尼器的研制
病理性震颤是一类较常见的疾病,典型的病理性震颤如帕金森症等,会对患者的正常生活造成严重的影响。目前国内外尚缺乏有效的药物治疗方法,因此基于外阻尼抑震或主动力加载的便携式抑震机器人成为各国相关工程技术人员研究的热点。磁流变...
杨涛
关键词:
磁流变阻尼器
有限元法
电磁设计
自适应滤波器
文献传递
磁流变阻尼器的设计和磁路研究
被引量:4
2012年
针对人体上肢病理性震颤抑震的具体应用,结合所设计的小型旋转式磁流变阻尼器的结构特点,运用电磁学理论对磁流变阻尼器的磁路进行了设计及静态和动态特性影响因素分析,利用有限元法对磁路性质和阻尼器结构进行了仿真分析与优化,对阻尼器的电流与输出阻尼力矩关系及动态响应等性能进行了预估.提出了以质量轻和体积小为设计目的的磁流变阻尼器的磁路设计方法.
杨涛
赵杰
高永生
王胜新
关键词:
磁流变阻尼器
有限元法
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