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朱延河

作品数：400 被引量：369H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 340篇专利
  • 49篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 106篇自动化与计算...
  • 11篇医药卫生
  • 7篇机械工程
  • 5篇航空宇航科学...
  • 5篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇化学工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 205篇机器人
  • 99篇关节
  • 97篇外骨骼
  • 51篇外骨骼机器人
  • 39篇模块化
  • 28篇下肢
  • 28篇齿轮
  • 26篇自重构
  • 23篇上肢
  • 23篇左腿
  • 22篇电机
  • 22篇右腿
  • 22篇穿戴
  • 20篇自重构机器人
  • 19篇并联
  • 18篇轴承
  • 17篇飞行
  • 16篇模块化机器人
  • 15篇移动机器人
  • 10篇柔性臂

机构

  • 400篇哈尔滨工业大...
  • 3篇哈尔滨工程大...
  • 2篇应急管理部上...
  • 1篇哈尔滨商业大...
  • 1篇天津大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇广东电网有限...
  • 1篇上海航天设备...

作者

  • 400篇朱延河
  • 346篇赵杰
  • 56篇臧希喆
  • 37篇郑天骄
  • 36篇刘刚峰
  • 28篇闫继宏
  • 26篇樊继壮
  • 25篇金弘哲
  • 25篇张国安
  • 24篇张超
  • 21篇高良
  • 20篇刘玉斌
  • 20篇高永生
  • 19篇张宗伟
  • 17篇李长乐
  • 16篇唐术锋
  • 12篇张宇
  • 12篇任宗伟
  • 12篇马舜
  • 11篇蔡鹤皋

传媒

  • 9篇哈尔滨工业大...
  • 5篇机械与电子
  • 4篇吉林大学学报...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇华中科技大学...
  • 3篇高技术通讯
  • 3篇2007全国...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇西安交通大学...
  • 2篇机器人
  • 2篇西安电子科技...
  • 2篇北京邮电大学...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇机械工程师
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇波谱学杂志
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机械设计
  • 1篇信息与控制

年份

  • 25篇2024
  • 20篇2023
  • 26篇2022
  • 24篇2021
  • 14篇2020
  • 31篇2019
  • 29篇2018
  • 42篇2017
  • 47篇2016
  • 34篇2015
  • 34篇2014
  • 14篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 7篇2010
  • 8篇2009
  • 15篇2008
  • 8篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 400 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可连续回转的单元模块及模块化机器人
一种可连续回转的单元模块及模块化机器人，所述单元模块包含舵机和两个对接模块，每个对接模块包括壳体、连接板和永磁体；两个壳体之间设置电滑环机构，所述电滑环机构包含可电接触滑动连接的环形滑轨和滑环触点，环形滑轨设置在任意一个...
朱延河周楠林郑天骄赵思恺赵杰王海春
轮足转换式移动机器人系统
轮足转换式移动机器人系统，它涉及一种移动机器人。本发明解决了现有的轮式机器人存在避障能力差以及现有的足式机器人行走速度慢的问题。中心轴的一端固定连接且通过第一限位块轴向锁紧，中心轴的另一端设有台肩，弹簧套装在中心轴上且位...
臧希喆孙欣然李长乐朱延河赵杰
模块化自重构机器人的设计和运动规划被引量：6
2007年
研制了新型模块化自重构机器人DL-CubeII(Doble L CubeⅡ)系统,相对于DL-CubeⅠ系统,DL-CubeⅡ设计了一种小型旋转钩子连接/断开机构用来代替I型中采用的内平衡磁铁结构,在中转机与机器人模块之间采用更可靠的无线通讯;软件方面,提出了一种基于模块规则库和宏动作的启发式规划方法,可以对任意初始构型的机器人在复杂环境中到达指定目标质心位置进行规划。最后给出了硬件实验和几个仿真实验,验证了机器人连接机构的可靠性和自重构算法的可行性。
张玉华朱延河赵杰任宗伟
关键词：自动控制技术自重构机器人启发式搜索
基于三维信息输入的机器人作业系统
赵杰蔡鹤皋金明河朱延河赵明国
该成果将具有三维输入功能的三维数字化仪与通用的机器人结合在一起，用计算机控制技术实现基于三维信息输入机器人作业系统。采用非接触式激光CCD或PSD测距传感方式实现三维实体几何坐标的高精度智能化数字化输入，设计及实现三维实...
关键词：
关键词：机器人
具有人体运动检测功能的外骨骼机器人系统及控制方法
具有人体运动检测功能的外骨骼机器人系统及控制方法，它涉及一种外骨骼机器人系统及控制方法，以解决现有的外骨骼助力机器人往往针对平地行走这一典型步态，适用性差，以及不能正确判断人体运动意图的需求，不能使外骨骼机器人和人体之间...
朱延河赵杰张超
文献传递
一种二自由度可控式机器人模块连接机构
一种二自由度可控式机器人模块连接机构，它涉及一种机器人连接关节，以解决现有机器人关节的结构复杂，控制不够灵敏，精准和可靠较差的问题。关节十字轴设有水平轴和竖直轴，水平轴的两端支撑在第一轴承座中，两个第一轴承座均固装在左侧...
朱延河高永生赵杰张国安
一种煤矿综采工作面巡检机器人
一种煤矿综采工作面巡检机器人，以解决煤矿综采工作面没有长距离重复的巡视检测设备的问题。主动摩擦轮的轴线与被动摩擦轮的轴线平行设置，钢丝缆绳缠绕在主动摩擦轮和被动摩擦轮上，主动摩擦轮安装在主动摩擦轮支架上，被动摩擦轮安装在...
刘刚峰刘玉斌朱延河臧希喆鲁延文赵杰
弹簧储能弹跳外骨骼
弹簧储能弹跳外骨骼，它涉及一种外骨骼，以解决现有外骨骼主要是增强行走或奔跑，针对人体提升单方面运动能力的外骨骼还没有的问题，它包括左腿、右腿和背部；左腿和右腿分别包括大腿、小腿、足部、髋关节、膝关节和踝关节；背部通过髋关...
朱延河隋东宝张宗伟赵杰
文献传递
一种钢丝双向驱动变速比输出旋转关节
一种钢丝双向驱动变速比输出旋转关节，它涉及一种变速旋转关节，以解决现有采用电机调速实现外骨骼关节运动，电机输出扭矩较大，关节运动精度较低的问题，它包括输入轴、一号钢丝绳、凸轮、二号钢丝绳和关节轴；所述关节轴安装在支架上，...
朱延河郑天骄隋东宝赵杰
文献传递
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节
一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节，以解决现有下肢助力外骨骼机器人上的髋关节采用被动驱动，没有任何动力源，完全由穿戴者带动，导致人体体能的消耗增加的问题。本发明的上滑轮轴与下滑轮轴上下平行设置在两个连接板之间...
朱延河王修来杨凯王天铄马舜
文献传递
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