王子辉
- 作品数：9 被引量：155H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于CMOS传感器的智能循迹小车图像识别技术研究被引量：26
- 2009年
- 介绍了一种以Freescale公司HCS12单片机为核心控制单元的智能自循迹小车系统。为了使小车能沿既定轨迹快速行进,需要有灵敏的转向和快速的加减速响应,这取决于快速有效的图像提取和处理技术。该系统利用CMOS黑白摄像头获取图像对跑道路径进行识别,获得合适的轨迹参数,并通过图像滤波整形、轨迹提取、模糊控制、道路记忆等优化算法实现对舵机和驱动电机的精确控制,从而使得行进中的小车具有良好的转向调节能力和加减速响应。实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,能使小车在风云变幻的大赛中跑出令人满意的成绩。
- 王子辉叶云岳
- 关键词：图像处理图像识别技术CMOS摄像头
- 基于改进的脉冲电压注入永磁同步电机转子初始位置检测方法被引量：51
- 2011年
- 由于永磁同步电机存在凸极性,定子电感随气隙磁场饱和程度的不同而变化,电感值中包含了转子位置信息。根据这个原理,研究了通过注入脉冲电压矢量来检测永磁同步电机转子初始位置的方法,分析了不同位置的电压矢量对电感饱和程度的影响,以及对转子位置估测精度的影响,得出了能获得最佳估测精度的优化电压矢量,并提出了改进的五电压矢量注入方式。根据转子所在区域选择优化的电压矢量进行二次计算,进一步提高了转子位置估算的精度。实验结果表明,该方法能够可靠而有效的检测出永磁同步电机的转子初始位置,而且实施简单、估测精度高。
- 王子辉陆凯元叶云岳
- 关键词：永磁同步电机转子初始位置
- 反电势算法的永磁同步电机无位置传感器自启动过程被引量：45
- 2011年
- 提出一种基于反电势积分法的永磁同步电机无位置传感器自启动控制策略,其启动阶段采用速度开环、电流闭环控制,正常运行阶段以速度-电流双闭环控制,采用id=0,iq=常数的控制方式。状态转换过程中,以估测器估测的转子位置与给定坐标系的相位差值为参考变量,对定子轴电流进行控制,以使相位差值收敛于0,从而实现速度、转矩的平顺切换。实验不仅验证了反电势积分估测法的有效性,也对状态切换时刻基于bang-bang控制策略和PID控制策略的定子电流过渡过程进行了比较研究。实验结果表明,该自启动策略能够使电机从零负载到最大负载条件下平顺可靠地加速到额定运行状态,控制方式的切换过程平滑无冲击。基于无位置传感器算法的双闭环控制系统具有良好的动态运行性能。
- 王子辉叶云岳
- 关键词：永磁同步电机矢量控制
- 自动化仓储系统及直线电机的应用
- 针对现有仓库的特殊结构,探讨了一种以直线电机为基本驱动形式,综合利用上下层空间的立体仓储系统,详细给出了系统的组成和设计技术,并对系统的特点和实用性进行了分析。
- 王子辉叶云岳
- 关键词：仓储系统直线电机
- 文献传递
- 带抽斗式托盘的输送装置
- 本发明公开了一种带抽斗式托盘的输送装置。它包括托盘、货物提取装置、输送带、滑斗和控制器，其特征在于：所说的输送带分为二段，前段为接收带，后段为接应带；其间设有分离区，分离区的一侧设有一条回收托盘用的分输送带；分离区设有一...
- 叶云岳王子辉
- 文献传递
- 带抽斗式托盘的输送装置
- 本实用新型公开了一种带抽斗式托盘的输送装置。它包括托盘、货物提取装置、输送带、滑斗和控制器，其特征在于：所说的输送带分为二段，前段为接收带，后段为接应带；其间设有分离区，分离区的一侧设有一条回收托盘用的分输送带；分离区设...
- 叶云岳王子辉
- 文献传递
- 带抽斗式托盘的输送装置
- 本发明公开了一种带抽斗式托盘的输送装置。它包括托盘、货物提取装置、输送带、滑斗和控制器，其特征在于：所说的输送带分为二段，前段为接收带，后段为接应带；其间设有分离区，分离区的一侧设有一条回收托盘用的分输送带；分离区设有一...
- 叶云岳王子辉
- 文献传递
- 永磁同步电机全速度范围无位置传感器控制策略研究
- 永磁同步电机无位置传感器控制是近几年来电机控制领域的热点研究课题，各种控制策略和算法的理论研究已经较为深入，呈现出百家争鸣的特点。本文主要从系统的角度研究永磁同步电机控制策略与无位置传感器算法的整合问题，针对应用对象的工...
- 王子辉
- 关键词：永磁同步电机矢量控制
- 直线电机驱动的新型仓储系统
- 简述了一种采用直线电机驱动堆垛机、输送带的仓储物流系统.与传统旋转电机驱动系统相比,直线电机驱动系统具有效率高,精度高,结构简单,灵活性强等优点,能适应针对不同行业、不同环境的各类自动化物流系统.提出一种具有提升和旋转功...
- 王子辉叶云岳郑灼俞佳琦
- 关键词：直线电机仓储物流霍尔传感器
- 文献传递
