俞佳琦
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于EKF的低速永磁电机控制系统的建模与分析
- 本文介绍了一种基于卡尔曼滤波(EKF)原理的大转矩,低转速的永磁电机调速系统.该系统采用卡尔曼滤波算法对电机位置,转速和d,q轴电流进行估计.在EKF的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用SVPWM矢量控制...
- 俞佳琦范承志叶云岳
- 关键词：卡尔曼滤波永磁电机仿真建模控制系统
- 文献传递
- 基于EKF的低速永磁电机控制系统建模与分析被引量：5
- 2009年
- 为了实现大转矩、低转速永磁电机的变频控制,提出了一种基于卡尔曼滤波原理的调速系统。在系统中,采用卡尔曼滤波算法对电机位置、转速和d-q轴电流进行了估计。在广义卡尔曼滤波(EKF)的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)矢量控制方法。利用Matlab/Simulink对整个系统进行了仿真建模,并对仿真结果进行了分析。通过对误差的分析以及参数鲁棒性的分析,可以证明卡尔曼滤波算法适用于低速的永磁电机调速系统。
- 俞佳琦叶云岳范承志
- 关键词：电流环速度环空间矢量脉宽调制
- 直线电机驱动的新型仓储系统
- 简述了一种采用直线电机驱动堆垛机、输送带的仓储物流系统.与传统旋转电机驱动系统相比,直线电机驱动系统具有效率高,精度高,结构简单,灵活性强等优点,能适应针对不同行业、不同环境的各类自动化物流系统.提出一种具有提升和旋转功...
- 王子辉叶云岳郑灼俞佳琦
- 关键词：直线电机仓储物流霍尔传感器
- 文献传递
