郑灼
- 作品数:19 被引量:100H指数:6
- 供职机构:浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统被引量:10
- 2005年
- 在永磁同步电机交流伺服系统中,采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simulink仿真结果表明,该位置伺服系统有较好的动、静态性能。主要分析了用模糊自适应PI控制构成永磁同步电机交流伺服系统的位置环。
- 林伟杰郑灼李兴根林瑞光
- 关键词:交流伺服电机直接转矩控制
- 低速大力矩复式永磁同步电机无速度传感器控制的仿真
- 大力矩复式永磁同步电机具有大力矩、低转速的特点,因此在许多场合得到了应用。为了使电机能可靠运行,可以采用无速度传感器的控制算法。本文选用自适应观测器控制作为无速度传感器的控制方案,并对相应参数进行辨识,对低速大力矩复式永...
- 张现猛叶云岳郑灼
- 关键词:永磁同步电机无速度传感器自适应观测器参数辨识
- 直线电机驱动的新型仓储系统
- 简述了一种采用直线电机驱动堆垛机、输送带的仓储物流系统.与传统旋转电机驱动系统相比,直线电机驱动系统具有效率高,精度高,结构简单,灵活性强等优点,能适应针对不同行业、不同环境的各类自动化物流系统.提出一种具有提升和旋转功...
- 王子辉叶云岳郑灼俞佳琦
- 关键词:直线电机仓储物流霍尔传感器
- 文献传递
- 基于PLC的新型垂直提升式立体车库控制系统设计被引量:14
- 2012年
- 为实现机械式立体车库的高效全自动运行,提出了基于可编程控制器(PLC)的立体车库控制系统解决方案。针对以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库,首先介绍了该系统的结构和工作原理,接着阐述了其车库控制系统的硬件组成和程序编制,最后,进行了立体车库控制系统的运行试验。试验结果证明,该车库控制系统能够安全可靠地运行;且所提供的新型立体车库设计方案是可行的、有效的。
- 易倩颖叶云岳郑灼
- 关键词:立体车库直线电机直接驱动控制系统
- 空心式永磁直线伺服电机气隙磁场及推力分析被引量:6
- 2010年
- 通过解析法和有限元法对双边空心式永磁直线伺服电机的磁场和推力特性进行了分析.采用等效磁化强度法,将永磁体等效为磁化强度分布函数,建立磁场向量磁位的微分方程组并采用分离变量法进行求解,推导出磁通密度的解析公式.同时采用AnsoftMaxwell软件对电机磁场进行了有限元分析,结果证明磁通密度解析公式是准确的.针对5极/3线圈短距绕组结构的电机,推导出电机动态推力的解析公式,解析法推力计算结果与有限元法计算结果的相对误差为3.28%,证明推力解析公式是准确的.推力解析公式表明,当电机电枢电流为正弦电流时,电机推力仅含有6倍频的谐波分量,且推力波动小.气隙磁场和推力解析公式有助于分析电机磁场分布和推力波动情况,为电机优化设计提供基础.
- 刘晓叶云岳郑灼卢琴芬
- 关键词:永磁直线电机磁场分析电机推力
- 永磁直线伺服电机的磁场分析及优化设计被引量:4
- 2008年
- 介绍了一种圆筒型永磁直线伺服电机,电机次级采用轴向磁通结构,初级采用无铁心空心式绕组设计,完全消除了传统有铁心永磁电机固有齿槽效应所引起的推力波动问题.该结构电机的输出推力稳定性主要与电机气隙磁场分布的正弦程度有关,提高气隙磁场分布的正弦性是改善电机伺服性能的重点.通过对电机磁场进行有限元分析,研究了电机次级永磁体宽度和半径2个主要尺寸对气隙磁场分布的影响,并给出了这2个主要尺寸的最佳取值.经过优化设计,电机的气隙磁场分布得到了改善,磁场谐波分量大大降低,输出推力更加稳定,伺服性能得以提高.
- 刘晓叶云岳郑灼卢琴芬
- 关键词:永磁直线同步电机圆筒型伺服电机
- 永磁同步电机瞬时功率控制被引量:10
- 2007年
- 基于对电机输入瞬时有功无功功率的分析,提出一种新的永磁同步电机瞬时功率控制方案。分析表明,输入瞬时有功功率决定了定子侧磁场幅值变化速率,而输入瞬时无功功率则决定了定子侧磁场旋转速率,可以通过控制电机输入瞬时有功无功功率来控制电机磁场和输出转矩,以获得快速的转矩动态响应和稳定的稳态转矩。在Simulink中进行了此永磁同步电机瞬时功率控制方案仿真,包括动态和稳态运行仿真,在仿真结果的基础上,分析了瞬时功率对磁场和输出转矩快速性和稳定性的影响,仿真结果表明瞬时功率控制方案是一种高性能的控制方案。
- 郑灼
- 关键词:永磁同步电机瞬时功率控制瞬时功率转矩波动快速响应
- 异步电机控制系统的分析比较研究
- 介绍了矢量控制和直接转矩控制的基本原理,在Matlab/Simulink平台上建立异步电机的基于SVPWM的矢量控制和直接转矩控制的仿真模型,给出仿真结果并进行分析。并对矢量控制和直接转矩控制进行比较,对其研究与发展方向...
- 吕华芬叶云岳郑灼
- 关键词:异步电机矢量控制直接转矩控制无位置传感器SVPWM
- 双边空心式永磁直线伺服电机的磁场分析
- 采用“等效磁势法”和“等效磁化强度法”对双边空心式永磁直线伺服电机空载气隙磁场进行了求解,分别推导出两种方法气隙磁密的解析公式.通过两种解析分析结果与有限元分析结果的比较,证实“等效磁化强度法”的计算结果是准确的,满足工...
- 刘晓叶云岳张玉秋何伟军郑灼卢琴芬
- 关键词:永磁直线电机磁场分析气隙磁密谐波含量优化设计
- 文献传递
- 一种低成本的线性霍尔位置检测方法研究被引量:13
- 2008年
- 为降低直线伺服系统的成本,提出了利用两个安装位置相差90°电角度的低成本线性霍尔元件检测电机位置的方法,对霍尔元件的安装位置进行了研究.采用有限元法对有铁芯和无铁芯两种结构的圆筒型永磁直线电机的气隙磁场进行了分析,通过对两个分析结果的比较,确定了铁芯影响气隙磁场的区域范围,分析了霍尔元件安装位置对电机位置检测精度的影响.在不同的霍尔元件安装位置条件下,进行了电机位置检测实验,实验结果与有限元分析结果吻合,确定了霍尔元件合适的安装位置.研究结果表明,通过选择合适的霍尔元件安装位置,可以提高该位置检测方法的检测精度.
- 刘晓叶云岳郑灼卢琴芬
- 关键词:永磁直线同步电机