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朱宪文

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林职业师范学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇位姿
  • 1篇位姿分析
  • 1篇矩阵
  • 1篇矩阵法
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇吉林职业师范...

作者

  • 1篇吴丽娟
  • 1篇宋贵海
  • 1篇赵国文
  • 1篇朱宪文

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇1994
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人位姿分析的一种简便矩阵法
1994年
本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方法的应用及其优越性。
赵国文吴丽娟宋贵海朱宪文
关键词：机器人
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共1页<1>
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