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宋贵海
作品数:
2
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供职机构:
吉林职业师范学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
农业科学
理学
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合作作者
孟广伟
长春工业大学
朱宪文
吉林职业师范学院
赵国文
吉林职业师范学院
王志超
长春工业大学
吴丽娟
吉林职业师范学院
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空间轴对称
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吉林职业师范...
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长春工业大学
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宋贵海
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赵国文
1篇
朱宪文
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孟广伟
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农业机械学报
1篇
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年份
1篇
1996
1篇
1994
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空间轴对称裂纹问题的SQCE列式和计算
1996年
在文献1的基础上,提出了空间轴对称裂纹问题的准谐调单元,推导出了计算一般轴对称裂纹问题裂纹前缘的应力、应变、位移场和应力强度因子(SIF)的SQCE有限元列式,并对典型算例进行了大量的计算和比较。
孟广伟
宋贵海
王志超
王保国
关键词:
轴对称
应力强度因子
全文增补中
机器人位姿分析的一种简便矩阵法
1994年
本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上,给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方法的应用及其优越性。
赵国文
吴丽娟
宋贵海
朱宪文
关键词:
机器人
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