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吴丽娟

作品数：5 被引量：17H指数：2
供职机构：吉林职业师范学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇啮合
  • 2篇空间啮合
  • 2篇类复向量
  • 1篇运动学正解
  • 1篇四元数
  • 1篇啮合传动
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿分析
  • 1篇解空间
  • 1篇矩阵
  • 1篇矩阵法
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇传动

机构

  • 5篇吉林职业师范...
  • 1篇长春理工大学
  • 1篇吉林农业大学

作者

  • 5篇吴丽娟
  • 5篇赵国文
  • 3篇段秀敏
  • 1篇宋贵海
  • 1篇朱宪文
  • 1篇宋若川
  • 1篇潘毓学

传媒

  • 2篇农业机械学报
  • 1篇兵工学报
  • 1篇机器人
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1992
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
机器人位姿分析的一种简便矩阵法
1994年
本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方法的应用及其优越性。
赵国文吴丽娟宋贵海朱宪文
关键词：机器人
机器人运动学的类复向量算法被引量：13
1992年
机器人、操作器、步行机等空间开链机构的运动学计算,迄今广泛应用矩阵法,计算过程相当复杂.本文提出的类复向量算法与矩阵算法相比的显著优点是:描述问题简明直观;坐标变换次数和被变换的向量数目明显减少,而且消元原理和方法简捷,从而使计算过程大大简化.本文还将揭示出类复向量法计算简单的主要原因.
赵国文吴丽娟
关键词：机器人运动学类复向量
机器人运动学正解的新算法被引量：5
1995年
机器人运动状态──位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法，虽具有明显的简化效果，但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊形式──基类复向量矩阵，实现了只应用单一数学工具的两个公式完成机器人运动状态的全部计算，从而把这项基础性研究推进到一个新水平。
赵国文潘毓学沈钟英吴丽娟安承业段秀敏宋若川迟颖敏
关键词：机器人
用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算
1994年
本文介绍了利用实元为零的特殊四元数──三维虚向量的代数式和三角式（在不引用任何其它数学公式的前提下）计算瞬时轴和瞬轴面的方法，计算过程简洁。本文是试图把四元数引入空间啮合研究的一种尝试。
段秀敏赵国文安承业吴丽娟
关键词：空间啮合四元数
解空间啮合相对运动速度的新方法
1995年
采用类复向量方法使空间坐标系变换大为简化．并运用螺旋运动从而使相对速度的求解简捷明了．
吴丽娟段秀敏赵国文
关键词：空间啮合类复向量啮合传动
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