刘进博
- 作品数：16 被引量：76H指数：4
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 随动模式下不稳定平台绝对晃动量测量方法
- 本发明给出了一种实时、高精度测量不稳定平台绝对晃动量的方法：在不稳定平台上安装像机，像机随平台运动同时对空间上的平面靶板成像，进而利用位姿估计算法得到当前时刻像机相对初始绝对基准状态的高低角和方位角，由于不稳定平台和像机...
- 张小虎刘进博周剑于起峰
- 基于摄像测量的平台绝对晃动量测量及修正方法研究
- 在国防试验靶场，光测由于具有客观、非接触、高精度等优势，一直被作为一种重要的外测手段，车载经纬仪、车载雷达是典型的移动光测设备，具有灵活机动的特点，可以根据实际需要布置测量位置。这些测量系统本质上都是基于角度测量，而且由...
- 刘进博
- 关键词：摄像测量绝对测量
- 不稳定平台静态基准转换技术研究
- 光学、雷达等高精度测量设备需要稳定的基座平台，为观测设备提供静态的基准，保证其测量数据在一个统一的空间基准下。但是，很多情况下，测量设备所在的基座平台会发生晃动，成为不稳定平台，在此基础上的测量设备得到的测量数据也就处于...
- 刘进博
- 关键词：摄像测量
- 随动模式下不稳定平台绝对晃动量测量方法
- 本发明给出了一种实时、高精度测量不稳定平台绝对晃动量的方法：在不稳定平台上安装像机，像机随平台运动同时对空间上的平面靶板成像，进而利用位姿估计算法得到当前时刻像机相对初始绝对基准状态的高低角和方位角，由于不稳定平台和像机...
- 张小虎刘进博周剑于起峰
- 机动经纬仪基座平台晃动测量与修正方法
- 本发明涉及机动经纬仪基座平台晃动测量与修正方法，用于测量与修正由机动经纬仪基座平台晃动导致的仪器观测误差。将相机安装于机动经纬仪基座平台上，并在其外部设置水平基准，采用“两次传递”，即根据机动经纬仪水平状态与晃动状态分别...
- 张小虎刘进博刘海波
- 相机位姿估计的加速正交迭代算法被引量：37
- 2015年
- 面对需要实时计算的相机位姿估计问题,针对经典的广泛应用的正交迭代算法,提出了一种加速正交迭代算法。其关键思想是将每一次迭代过程规整化,从而提炼出每一次迭代的重复计算,若将此重复计算在迭代开始前提前计算,则可以大幅度的减少迭代过程中的计算量,使得每一次迭代的计算复杂度从O(n)降低为O(1)。因此,可以在更短的时间内迭代更多的次数,从而获得更高的精度。进行了对比实验,结果显示本加速算法计算精度更高,速度更快。并通过实验提出了选择稳健n点透视(RPn P)计算初值,再使用加速正交迭代算法进行迭代运算的方法,在控制点不多的情况下,是一种精度接近最大似然估计,计算速度最快的算法。
- 李鑫龙古灿刘进博张小虎于起峰
- 关键词：机器视觉计算复杂度最大似然估计
- 基于点对应的相机姿态估计算法性能评价被引量：15
- 2016年
- 基于点对应的相机姿态估计算法缺少科学的性能评价方法,增加了工程应用中算法选择的难度.针对该问题,提出了在特定代价函数下的相机姿态估计算法性能评价方法,主要包括3个性能评价参数:精度、效率和存在区域最优解成功率.其中,区域最优解不同于局部最优解,若给定区域为代价函数定义域,则区域最优解等价于全局最优解.着重阐述了存在区域最优解的判断方法,以角度残差为基础建立代价函数,利用姿态矩阵计算代价函数的Hessian矩阵下界,若Hessian矩阵下界半正定,则代价函数在以该姿态矩阵为中心、大小由像点噪声模型确定的邻域内为凸函数,即存在区域最优解.借助仿真实验平台,对9种经典相机姿态估计算法进行了性能评价.结果表明,RPnP+LHM算法的综合性能最优.
- 刘进博郭鹏宇李鑫张小虎
- 关键词：机器视觉性能评价
- 运动轨迹交会测量影响因素分析
- 纯方位目标定位是指利用传感器被动接收的电磁波或声波信号的含噪声方位角信息对发出信号的目标运动状态如位置速率等进行估计的一类问题。纯方位角跟踪本质上属于一类非线性滤波问题，由于目标与传感器的相对距离是不可测变量，它又属于一...
- 刘进博尚洋
- 介质折射对铅垂线测量精度影响及其修正方法研究
- 摄像测量的工程实践中，有一些任务需要在绝对水平基准下进行，铅垂线法是最简易的确定水平面的方法，但是为了保证工程应用，需要屏蔽风等自然因素对测量铅垂线的影响。将铅垂线放置于各向同性且厚度均匀的玻璃罩中，光线折射后存在的偏折...
- 刘进博朱肇昆尚洋
- 关键词：摄像测量
- 不稳定平台晃动测量与修正方法研究被引量：3
- 2015年
- 不稳定平台晃动的测量与修正是工程实践中的一个难题,直接影响着安装于其上的仪器设备的测量精度.本文提出了一种基于摄像测量原理的不稳定平台晃动测量与修正方法,以机动经纬仪为研究对象,利用外置基准确定其基座平台的水平指北状态,通过位姿估计的方法实时解算基座平台测量状态相对水平指北状态的姿态晃动量,进而修正经纬仪观测误差.研制了机动经纬仪基座平台晃动测量与修正系统,并通过实验验证了系统对经纬仪观测角的修正精度,结果表明:1)系统姿态测量灵敏度不大于3″;2)系统修正误差随晃动幅度的增大而增大,且晃动幅度小于13′条件下,系统修正误差不大于16″.
- 张小虎刘进博刘铁军杜博军冯志义
- 关键词：摄像测量
