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无人机回收试验运动参数摄像测量研究: 无人机具有安全性高、成本低等独特优点,在军事领域可执行侦察、攻击等任务,民用可用于灾害监测、地形测量等,成为当今世界航空器发展的一个热点。回收技术是无人机研制中的一项关键技术。在阻拦网回收过程中,无人机触网的位置、速度、...; 张小虎周剑周翔尚洋于起峰; 关键词：无人机回收; 文献传递

带周期分布柔性子系统的嵌套环式MEMS振动陀螺: 本发明公开了一种带周期分布柔性子系统的嵌套环式MEMS振动陀螺，包括谐振结构的MEMS振动陀螺本体，所述谐振结构包括呈圆形的中心固定锚点，所述中心固定锚点外侧设有多个依次嵌套的呈圆形结构的嵌套环，相邻嵌套环之间通过辐条相...; 肖定邦吴学忠侯占强李青松周鑫许一席翔周剑卓明胡倩王鹏; 文献传递

刚体运动和结构参数测量的多点约束单目轨迹交会方法: 本发明公开了一种刚体运动和结构参数测量的多点约束单目轨迹交会方法，其步骤为：基于单台运动摄像机对运动刚体目标序列成像，在刚体目标上各特征点间相对位置关系不变的约束条件下，将像机观察目标上多个特征点的系列视线与各特征点的参...; 尚洋刘肖琳孙晓亮于起峰周剑; 文献传递

一种单像机对运动目标定位的新方法被引量：10: 2006年; 运动目标的空间位置确定是光学测量的重要内容,具有十分广泛的工程应用背景。针对无目标距离信息和目标上已知控制点的单像机成像情况,通过假设目标服从某种运动规律,增加目标定位的约束信息,提出了一种单像机对运动目标定位的新方法:共线方程法。仿真计算证明了此方法的正确性和可行性。; 张小虎邸慧周剑尚洋李立春于起峰; 关键词：共线方程

一种单目运动像机对点状运动物体的三维定位方法被引量：2: 2011年; 针对单目运动像机无法确定点状运动物体三维位置的难题,提出了一种求解点状运动物体三维位置的方法,利用直线在其法平面上的投影为点这个特性,将各时刻像机光心与物体位置的连线(以下称观察视线)投影到以运动物体轨迹为法线的平面上,通过迭代使其投影线交于一点,交点对应的直线就是物体的运动轨迹,仅需要取大于等于5个时刻的数据就可以确定物体的运动轨迹。假设物体作匀速直线运动,根据各时刻像机内外参数以及运动物体的成像列出线性方程组,得到物体运动轨迹的初值;将各时刻的观察视线投影到物体运动轨迹初值的法平面上,得到一系列投影视线的交点,并通过RANSAC方法剔除交点的野值;寻找这些RANSAC后的内点的最小外接圆,其圆心就是待求解的物体运动轨迹在法平面上的投影;通过几次迭代计算,就可以得到精度较高的定位结果。仿真和实验表明,该方法不仅对沿直线运动的物体有较好的定位精度,而且将一些复杂运动看作分段直线运动进行求解,也能够取得较好的结果。; 周剑尚洋朱宪伟; 关键词：光学测量摄像测量

高动态运动目标参数摄像测量方法与系统被引量：4: 2011年; 提出了一种基于对极几何约束和竞争判决机制的多目标轨迹联接技术,设计并实现了一种高动态、高精度的多目标六自由度运动参数测量系统.该系统通过多台数字式高速摄像机从不同方向拍摄高动态运动目标,对采集到的序列图像进行分析,交会计算得到目标的三维六自由度运动参数,并可将三维结果可视化输出显示.本成果已成功应用于某国家重点科研任务,完成了大量高动态目标运动参数测量.; 周剑胡建任德新张小虎; 关键词：摄像测量

随动模式下不稳定平台绝对晃动量测量方法: 本发明给出了一种实时、高精度测量不稳定平台绝对晃动量的方法：在不稳定平台上安装像机，像机随平台运动同时对空间上的平面靶板成像，进而利用位姿估计算法得到当前时刻像机相对初始绝对基准状态的高低角和方位角，由于不稳定平台和像机...; 张小虎刘进博周剑于起峰; 文献传递

龙芯3A平台大内存设备的地址映射方法: 本发明公开了一种龙芯3A平台大内存设备的地址映射方法，其实施步骤如下：1）针对龙芯3A处理器的每一个CPU核心，将CPU地址空间内的PCI内存空间移动到系统寄存器的地址范围外，并调整所述PCI内存空间的大小；2）将CPU...; 吴庆波邓林文邵立松单晋奎张铎周剑孙立明赵江涛; 文献传递

基于传递像机摄像测量的不稳定平台的静态基准转换方法被引量：4: 2011年; 针对摄影/摄像测量或其他测量领域中测量平台不稳定会给测量结果带来较大误差,甚至不可用的问题,本文提出了基于传递像机的不稳定测量平台向静态基准转换的概念和方法.在不稳定平台上安装传递像机,实时拍摄静态基准上的参考标志物;或者在静态基准上安装传递像机,实时拍摄不稳定平台上的参考标志物,进而解算出不稳定平台相对于静态基准的三维运动,并据此对观测结果进行误差修正,消除平台运动的影响.该方法使摄像测量在不稳定平台上也能高精度进行动态测量,有效拓展了摄像测量的一类重要应用范围.实验验证和数值仿真分析证实了本方法的有效性和实用性.; 于起峰孙祥一姜广文刘肖琳张小虎周剑尚洋; 关键词：光学测量摄像测量

随动模式下不稳定平台绝对晃动量测量方法: 本发明给出了一种实时、高精度测量不稳定平台绝对晃动量的方法：在不稳定平台上安装像机，像机随平台运动同时对空间上的平面靶板成像，进而利用位姿估计算法得到当前时刻像机相对初始绝对基准状态的高低角和方位角，由于不稳定平台和像机...; 张小虎刘进博周剑于起峰

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周剑