赵富
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2010年
- 研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。
- 姚秀明赵富王常虹
- 关键词：自动控制技术鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法被引量：2
- 2010年
- 为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络(FBFN)提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近低频线振动台的模型不确定性及外部扰动,将对模型不确定性和扰动的辨识问题转化为对FBFN权系数的辨识问题。所提出的控制律由自适应控制和重复学习控制组成。自适应律用来估计FBFN权系数;为了有效地减弱抖振,使用自适应PI控制结构逼近非连续控制。由于非连续控制的界是未知的,利用自适应律估计这个未知的界。重复学习控制用来提高系统对周期性输入信号的跟踪性能。采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了低频线振动台的渐近稳定性和位置跟踪性能。仿真结果表明,自适应重复学习控制律改善了系统的跟踪性能和加速度失真度。
- 赵富于志伟曾鸣苏宝库
- 关键词：直线电机重复学习控制自适应控制模糊系统
- 低频线振动台系统的离散重复控制
- 2010年
- 分析离散重复控制系统的稳定性和位置误差收敛性,在此基础上给出了离散重复控制器参数选择的依据。在离散重复控制器的时滞环节中串联一个超前补偿环节,分析所得的离散重复控制系统对周期性外部信号的跟踪/抑制性能,而且给出超前补偿环节参数选择的依据。并通过低频线振动台验证了其有效性。
- 苏宝库赵富杨振利
- 改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制被引量：1
- 2010年
- 为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法。利用函数逼近技术将死区不确定性表示成正交基函数的线性组合。所设计的控制律由自适应构件、等效PID构件、重复学习构件组成。自适应构件用于在线估计线性组合中的未知参数及摩擦力数学模型的参数;PID构件用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期性扰动;重复学习构件在未知对象模型的情况下抑制周期性推力扰动,并提高对周期性输入信号的跟踪能力。采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了闭环系统的渐近稳定性和跟踪性能。仿真结果表明该控制方法提高了低频线振动台的跟踪性能,并改善了加速度失真度。
- 赵富于志伟苏宝库
- 关键词：重复学习控制自适应控制
- 具有不可微输入信号的改进型重复变结构控制
- 2010年
- 针对一类具有结构不确定性和周期性外部扰动的非线性系统,提出了一种改进型重复变结构控制(modified repetitive variable structure control,MRVSC)算法。在传统积分滑模面的基础上构造了改进型积分滑模面(modified integral sliding mode surface,MISMS)。基于MISMS,采用Lyapunov方法设计的MRVSC算法保证了非线性系统的运动轨迹在有限时间内到达MISMS并保持在MISMS上,并且使得滑模动力学系统变为重复控制系统。根据重复控制系统的稳定性条件及灵敏度函数选择MISMS的参数。仿真结果显示,与传统积分滑模控制算法进行比较,MRVSC算法使得非线性系统具有更好的跟踪性能。
- 赵富姚秀明于志伟苏宝库
- 关键词：非线性系统重复控制积分滑模控制鲁棒性能
- 重复控制系统中低通滤波器与输出反馈控制器同时设计
- 2009年
- 针对具有时变范数有界不确定性的线性系统,为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号,提出一种同时设计重复控制器中的低通滤波器和输出反馈控制器的方法。首先,将重复控制系统转化为时滞系统;采用lyapunov稳定性理论得到该时滞系统的鲁棒稳定性条件。基于此条件,将设计低通滤波器和输出反馈控制器的问题转换成一个非线性矩阵不等式求解问题,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),通过所提出的迭代算法计算低通滤波器最大的剪切频率及其对应的输出反馈控制器参数。仿真示例验证了所提出方法的有效性。
- 赵富刘雨苏宝库杨毓
- 关键词：线性矩阵不等式锥补线性化输出反馈控制器
- 大行程重载水平升降平台系统设计分析
- 本文通过对重载升降平台系统工作环境和技术要求的深入研究和分析,研制设计出了一种符合实际要求的大行程重载升降平台系统。该重载升降平台系统采用卷扬装置作为提升动力源,既解决了齿轮齿条升降技术的复杂性和安装空间的狭小性等问题,...
- 赵富
- 关键词：流场流固耦合
- 文献传递
- 低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制
- 2009年
- 由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩擦力及纹波推力扰动等非线性因素严重影响了PMLSM的运动精确度。针对上述问题,提出一种鲁棒自适应重复学习控制方法,用于提高低频线振动台系统的精度。所设计的控制律由参数自适应控制、积分滑模控制、重复学习控制组成。参数自适应控制用来估计未知的模型参数并予以补偿;积分滑模控制用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期扰动;重复学习控制用来抑制周期性扰动,提高对周期性位置信号的跟踪性能。采用Lyapunov理论设计的鲁棒自适应重复学习控制律能够保证闭环系统的渐近稳定性和位置跟踪性能。仿真结果表明,鲁棒自适应重复学习控制方法明显提高了系统的跟踪性能,改善了加速度失真度。
- 赵富于志伟曾鸣苏宝库
- 关键词：永磁直线同步电机重复学习控制鲁棒自适应控制
- 不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量：3
- 2010年
- 为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。
- 苏宝库赵富刘雨
- 关键词：鲁棒重复控制LMI方法
- 低频线振动台的重复控制研究
- 低频线振动台是用来对惯导系统及惯性仪表进行误差模型标定的一种重要的测试设备。为了给惯性系统及仪表提供已知精度范围内的输入加速度，这就要求低频线振动台具有较低的加速度失真度。然而，作用于低频线振动台的干扰力会使得其加速度失...
- 赵富
- 关键词：永磁直线同步电机摩擦力推力波动重复控制
- 文献传递
