姚秀明
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
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- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析被引量：4
- 2008年
- 本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,通过选取合适的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),设计了基于观测器的输出反馈控制律,使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H∞干扰抑制率。最后仿真示例验证了本文方法的有效性。
- 姚秀明李清华王常虹凌明祥袁智
- 关键词：自动控制技术网络化控制系统锥补线性化线性矩阵不等式
- 一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2010年
- 研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。
- 姚秀明赵富王常虹
- 关键词：自动控制技术鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 一种用于惯性仪表检测的全自动线振动台
- 一种用于惯性仪表检测的全自动线振动台，它由振动台和测控装置构成，所述振动台包括底座、水平滑板、永磁同步直线电机、直线光栅尺和高低温温箱，所述水平滑板通过滑块和导轨与底座滑动连接；所述直线电机初级和直线电机次级分别与水平滑...
- 姚秀明
- 文献传递
- 一种同轴串联双无刷交流电机伺服系统
- 一种同轴串联双无刷交流电机伺服系统，它包括主无刷交流电机、从无刷交流电机、主数字伺服放大器、从数字伺服放大器、位置传感器和系统控制器，两台无刷交流电机与位置传感器同轴连接，主数字伺服放大器的X1接口接位置传感器的输出信号...
- 姚秀明
- 文献传递
- 具有不可微输入信号的改进型重复变结构控制
- 2010年
- 针对一类具有结构不确定性和周期性外部扰动的非线性系统,提出了一种改进型重复变结构控制(modified repetitive variable structure control,MRVSC)算法。在传统积分滑模面的基础上构造了改进型积分滑模面(modified integral sliding mode surface,MISMS)。基于MISMS,采用Lyapunov方法设计的MRVSC算法保证了非线性系统的运动轨迹在有限时间内到达MISMS并保持在MISMS上,并且使得滑模动力学系统变为重复控制系统。根据重复控制系统的稳定性条件及灵敏度函数选择MISMS的参数。仿真结果显示,与传统积分滑模控制算法进行比较,MRVSC算法使得非线性系统具有更好的跟踪性能。
- 赵富姚秀明于志伟苏宝库
- 关键词：非线性系统重复控制积分滑模控制鲁棒性能
- 混杂Markovian跳跃系统的分析与综合
- 在工业过程中经常会出现零件故障，子系统之间关联改变，以及突发性环境扰动等情况，这些情况会引起系统结构和参数发生跳变，由此产生的系统称为Markovian跳跃系统。该类系统因能够描述众多实际的系统，备受科研工作者和工程技术...
- 姚秀明
- 关键词：H∞控制H∞滤波故障诊断
- 抑制线振动台扰动的鲁棒自适应重复控制被引量：1
- 2009年
- 针对线振动台系统中存在的非线性动态摩擦力及周期性纹波推力扰动,为获得线振动台较高的跟踪精度及鲁棒性能,提出了鲁棒自适应重复控制方法。该方法的控制律包含参数自适应控制、等效PID控制、重复控制和滑模控制。滑模控制用来镇定不确定性系统和保证自适应重复学习过程收敛,参数自适应律用来估计未知模型参数并予以补偿,重复控制用来抑制周期性扰动,提高周期性位置信号的跟踪性能。Lyapunov理论证明该控制律保证了闭环系统渐近稳定性。通过对线振动台系统仿真研究表明该控制律的有效性。
- 赵富刘雨姚秀明苏宝库
- 关键词：重复控制自适应控制滑模控制
