曾鸣
- 作品数：90 被引量：384H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 采用线性模型的惯导平台测试方法
- 2009年
- 针对惯导平台非线性测漂模型的缺点,提出了以惯导平台加速度计输出为观测量的线性化测漂模型.给出了一种利用三轴转台对平台测试的6位置测试方案.该方案由高精度三轴伺服转台提供测试位置,并使惯导平台与转台闭环工作,处于惯性稳定状态.转台的应用提高了多位置测量时平台测试的位置精度.建立了包含陀螺仪漂移、加速度误差系数等在内的平台模型,利用最小二乘算法对线性化模型误差参数进行辨识.仿真结果表明,辨识方案是可行的.
- 于志伟曾鸣李巍刘雨
- 关键词：惯导平台三轴转台最小二乘法
- 显示子系统的设计
- 2002年
- 本文以AT89C2 0 51单片机为控制核心 ,设计并实现了转台测角系统的显示功能。电路简单、适用性强 。
- 曾鸣徐凤霞
- 关键词：单片机制导系统惯性导航
- 转台测角系统标定方法的研究被引量：10
- 1998年
- 本文提出一种高精度转台测角系统标定的新方法，该方法以光电自准直仪作为标定基准，用齿盘、多面棱镜作角度给定，转台工作在速率状态下，自动完成高精度转台测角系统标定任务，给出标定精度和误差曲线。该方法避免了人为因素造成的测量和计算误差，使标定过程更加快捷、准确、可靠。
- 曾鸣王景贺张健苏宝库
- 关键词：转台测角系统标定方法
- 一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法
- 2003年
- 陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度,应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种补偿方法,对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿。在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下,这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值。仿真结果证明了该补偿方法的有效性。
- 克晶曾鸣苏宝库
- 关键词：补偿方法PID控制测试转台伺服系统
- 基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法
- 本发明涉及一种基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法。方法如下：从搭建好的MAPLESIM的元件库中依次选择所需元件，并对其属性进行设置；根据所要建模型的特征物理参数建立模型的参数表；连接元件，组建摆式积分...
- 于志伟李力永曾鸣刘雨刘泽兴苏宝库
- 改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法被引量：1
- 2006年
- 提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了变结构控制和重复控制,重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动,而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛.应用李亚普诺夫直接法证明了误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该方法有效地改善了转台速率系统的平稳性.
- 刘雨曾鸣苏宝库
- 关键词：转台
- 基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法的研究被引量：11
- 2005年
- 通过摩擦补偿的分析提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用的是库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并用MATLAB软件对转台工作状态进行了仿真,结果表明此观测器有良好的自适应补偿性能。
- 曾鸣王忠山王学智
- 关键词：位置信号
- 精密伺服转台的几个设计问题研究
- 该论文对三轴转台伺服控制系统和测角系统增长环激磁电源进行了设计研究,对转台测角系统精度标定问题进行了分析研究.论文第一部分从三轴精密测试转台伺服控制系统的实际工程情况出发,根据伺服系统主要功能环节实测特性,以转台伺服系统...
- 曾鸣
- 关键词：测试转台伺服系统测角系统
- 基于多智能体的监控与故障诊断技术及其应用被引量：7
- 2006年
- 基于多智能体平台的系统开发,已经成为多智能体技术能否应用到各领域的关键,通过对多智能体开发平台的选择,提出了基于JADE平台的多智能体实时诊断与监控系统,讨论了诊断智能体模型与诊断机理,以及多智能体的ACL通信语言,该系统能够完成诊断测试任务,并达到要求的性能指标。
- 于志伟苏宝库曾鸣
- 关键词：精密离心机多智能体JADE
- 低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法被引量：2
- 2010年
- 为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络(FBFN)提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近低频线振动台的模型不确定性及外部扰动,将对模型不确定性和扰动的辨识问题转化为对FBFN权系数的辨识问题。所提出的控制律由自适应控制和重复学习控制组成。自适应律用来估计FBFN权系数;为了有效地减弱抖振,使用自适应PI控制结构逼近非连续控制。由于非连续控制的界是未知的,利用自适应律估计这个未知的界。重复学习控制用来提高系统对周期性输入信号的跟踪性能。采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了低频线振动台的渐近稳定性和位置跟踪性能。仿真结果表明,自适应重复学习控制律改善了系统的跟踪性能和加速度失真度。
- 赵富于志伟曾鸣苏宝库
- 关键词：直线电机重复学习控制自适应控制模糊系统
