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王浩宇

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术语言文字交通运输工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇语言文字

主题

  • 7篇无人驾驶
  • 7篇驾驶
  • 5篇无人驾驶车
  • 5篇无人驾驶车辆
  • 5篇车辆
  • 4篇非线性
  • 2篇抖振
  • 2篇油门
  • 2篇油门踏板
  • 2篇三阶非线性
  • 2篇刹车
  • 2篇刹车踏板
  • 2篇死区非线性
  • 2篇速度控制
  • 2篇踏板
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车模型
  • 2篇前馈
  • 2篇终端滑模
  • 2篇转向角

机构

  • 15篇天津大学

作者

  • 15篇王浩宇
  • 9篇王一晶
  • 9篇左志强
  • 1篇苏荣欣
  • 1篇黄仁亮
  • 1篇崔美
  • 1篇张静
  • 1篇王天宇
  • 1篇李祺

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2006
  • 1篇1998
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
由组合控制器执行的无人驾驶车辆纵向速度调节方法
本公开提供了一种由组合控制器执行的无人驾驶车辆纵向速度调节方法，可以应用于无人驾驶技术领域。该方法包括：根据无人驾驶车辆的参考速度和当前时刻的车辆纵向速度，确定纵向速度跟踪误差，纵向速度为车辆沿行驶方向的速度；由组合控制...
左志强王浩宇王一晶
无人驾驶车辆的横纵向控制方法及系统
本公开提供了无人驾驶车辆的横纵向控制系统及方法，其方法包括：获取参考速度和实时检测的车辆纵向速度，基于第一误差反馈控制律根据参考速度和所述实时检测的车辆纵向速度的差值，得到第一误差反馈控制量，采用带有死区非线性的积分模型...
左志强王浩宇王一晶
交通群体流识别与智能交通控制
该文根据中国城市交通的特点,利用模式识别原理,研究和设计了多元(多车辆)决策树分类器,采集了大量的样本,并依据Parzen法、最近邻法及Fisher判识别准则对自行车群体流进行了有效地测量与识别.同时,该文对交叉路口的交...
王浩宇
关键词：决策树分类器模糊控制自学习
无人驾驶车辆横纵向切换半耦合控制方法及装置
本公开提供了一种无人驾驶车辆横纵向切换半耦合控制方法、装置、设备及存储介质，可以应用于无人驾驶运动控制技术领域。该方法包括：根据无人驾驶车辆的横向偏移误差方程、航向角误差方程和纵向速度误差方程，构建切换半耦合模型，其中，...
左志强王浩宇王一晶
基于误差传播控制的深度学习剩余寿命预测器训练方法
本发明公开了一种基于误差传播控制的深度学习剩余寿命预测器训练方法，在所述预测器构建过程中，基于由OU过程建模的误差传播模型，导出对应的预测器训练损失函数，其中包含误差传播参数，通过调节误差传播参数的设定值，可控制预测器所...
邓英俊王浩宇
一种聚氨酯基超疏水海绵、其制备方法及用途
本发明提供了一种聚氨酯基超疏水海绵、其制备方法及用途，包括：（Ⅰ）聚醚多元醇、催化剂、表面活性剂和去离子水混合，搅拌均匀得到发泡液；（Ⅱ）磁性纳米粒子、固化剂和有机溶剂混合得到分散液，将步骤（Ⅰ）得到的发泡液与分散液混合...
黄仁亮张静王浩宇苏荣欣崔美刘朝辉
基于模型预测和自抗扰的无人驾驶汽车控制系统及方法
本公开提供了一种基于模型预测和自抗扰的无人驾驶汽车控制系统及方法，其控制方法包括：建立当前模型，根据当前模型和参考模型得到无人驾驶汽车的状态误差模型；分别预测参考模型在预测时域内的输出，以及当前模型与参考模型间的输出误差...
左志强王浩宇杨孟佳王一晶
文献传递
超疏水聚氨酯基Econea复合材料及其制备方法
本申请公开了一种超疏水聚氨酯基Econea复合材料及其制备方法，制备方法包括将Econea溶解在有机溶剂中，得到功能液，之后将功能液滴入异氰酸酯中，得到功能化抗菌剂；配置聚氨酯海绵发泡组分，混合搅拌得到发泡液；将功能化抗...
黄仁亮苏荣欣王浩宇王晶辉崔美王炜珉
用于轮式机器人的轨迹跟踪控制方法
用于轮式机器人的轨迹跟踪控制方法，方法包括：将轮式机器人的运动学模型变换为链式模型；根据链式模型以及预设的参考轨迹，建立参考模型；根据链式模型与参考模型，确定跟踪误差；根据跟踪误差，建立误差系统，误差系统包括第一子系统与...
左志强王浩宇王一晶
文献传递
无人驾驶车辆的横纵向控制方法及系统
本公开提供了无人驾驶车辆的横纵向控制系统及方法，其方法包括：获取参考速度和实时检测的车辆纵向速度，基于第一误差反馈控制律根据参考速度和所述实时检测的车辆纵向速度的差值，得到第一误差反馈控制量，采用带有死区非线性的积分模型...
左志强王浩宇王一晶
文献传递
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