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王一晶

作品数：82 被引量：35H指数：3
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇理学
  • 2篇电气工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 32篇驾驶
  • 30篇无人驾驶
  • 16篇车辆
  • 14篇无人驾驶车
  • 14篇无人驾驶车辆
  • 13篇非线性
  • 12篇汽车
  • 12篇状态观测器
  • 12篇控制器
  • 12篇观测器
  • 11篇事件触发
  • 10篇无人驾驶汽车
  • 10篇扩张状态观测...
  • 10篇驾驶汽车
  • 9篇预测控制
  • 9篇自抗扰
  • 9篇测控
  • 8篇运动学
  • 8篇运动学模型
  • 7篇自抗扰控制

机构

  • 73篇天津大学
  • 7篇燕山大学
  • 3篇北京大学
  • 1篇广东电网公司

作者

  • 82篇王一晶
  • 71篇左志强
  • 9篇王浩宇
  • 8篇张志成
  • 6篇杨旭
  • 4篇李峥
  • 4篇左志强
  • 4篇李耀
  • 3篇刘磊
  • 2篇陈永进
  • 2篇李园园
  • 2篇李丹丹
  • 2篇慈春令
  • 2篇周彤
  • 2篇谢鹏飞
  • 2篇吴栋
  • 1篇王新宇
  • 1篇王龙
  • 1篇方一鸣
  • 1篇杨翠丽

传媒

  • 2篇燕山大学学报
  • 2篇中国自动化学...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇应用数学和力...
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇基础自动化
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 9篇2024
  • 5篇2023
  • 12篇2022
  • 10篇2021
  • 9篇2020
  • 9篇2019
  • 8篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2002
  • 4篇2001
  • 2篇2000
共 82 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于决策过程的无人驾驶车辆路径规划方法
一种基于决策过程的无人驾驶车辆路径规划方法，包括如下步骤：①确定纵向最小安全距离；②建立车辆的离散运动学模型；③确定势场作用域；④设计模型预测控制代价函数；⑤当车辆到达最小换道距离时，计算道路势场函数值；⑥如果道路势场函...
左志强杨旭王一晶
文献传递
基于FPGA的旋转变压器线性变换方法及变换器
本发明涉及旋转变压器的解码算法，为克服噪声敏感、输出滞后、资源占用多等传统方法的一系列问题，实现旋转变压器高精度的角位置输出，且具有良好的性能。为此，本发明采取的技术方案是，基于FPGA的旋转变压器线性变换方法及变换器，...
左志强李耀王一晶朱志岐
一种模型与数据驱动结合的锂离子电池堆故障诊断方法
本发明公开了一种模型与数据驱动结合的锂离子电池堆故障诊断方法，包括以下步骤：S1、根据锂离子电池堆的工况模式和所处的运行环境，通过充放电循环测试获取锂离子电池堆健康状态数据集，建立带有干路电流传感器故障状态空间模型；S2...
左志强金海浪张志成王一晶
一种无人驾驶汽车模型预测控制器设计方法
本发明公开了一种无人驾驶汽车模型预测控制器设计方法，步骤(1)、建立轮胎侧偏角模型α；步骤(2)、设计基于侧偏角补偿和圆弧预测的模型预测控制器；步骤(3)、根据车辆的速度以及圆弧的圆心和半径预测下一时刻的输出；步骤(4)...
左志强杨孟佳王一晶
文献传递
带有执行器饱和的切换系统事件触发控制设计方法
本发明属于事件触发控制设计领域，为减少系统的采样次数，有效地节约网络资源，本发明将事件触发策略运用到带有执行器饱和的切换系统中，同时保证采用事件触发控制的闭环系统的稳定性。带有执行器饱和的切换系统事件触发控制设计方法，具...
左志强李园园王一晶
文献传递
H∞控制理论及其在鲁棒控制中的应用
2001年
阶段性地介绍了鲁棒控制理论及其设计方法,并对各阶段的主要成果进行了分析,指出控制理论是处理不确定性的有力工具,有广阔的发展与应用前景.
陈永进王一晶慈春令
具有有限时间收敛特性的自抗扰控制的实现方法
本发明属于控制器设计领域，为提出具有有限时间收敛特性的自抗扰控制的一般性设计方法，将有限时间收敛和传统扩张状态观测器相结合，使观测器的观测误差在有限时间内收敛到原点。并以上述有限时间扩张状态观测器为基础，设计一种一般性的...
左志强宿韧王一晶
文献传递
基于自抗扰控制器的雷达天线伺服跟踪方法与系统
本发明涉及天线伺服跟踪系统技术领域，为提供一种雷达天线跟踪伺服系统，用以实现对扰动的动态估计和补偿，提高系统的抗扰特性。此外，同时实现上位机的图形化人机交互界面，以便实时地观察系统所处的位置和发送模拟信号并命令下位机进行...
王一晶朱志岐李耀左志强
基于小脑模型的广义预测控制快速算法
2001年
从状态空间的角度推导出广义预测控制算法,并利用小脑模型(CMAC)提出了一种新型广义预测控制快速算法,解决了传统GPC算法计算量大的问题.仿真结果表明该算法的有效性.
王一晶左志强
基于等步采样A*算法的无人驾驶局部路径规划方法
本发明属于无人驾驶路径规划领域，为满足汽车的运动学约束与实际交通限制，本发明，基于等步采样A*算法的无人驾驶局部路径规划方法，具体步骤如下：步骤1：定义搜索步长和搜索安全域；步骤2：确定局部栅格图中路径搜索的起始点与目标...
王一晶刘正璇左志强
文献传递
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