王天宇
- 作品数：30 被引量：11H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理水利工程电子电信更多>>
- 角振动台的角速度数据融合方法和角速度数据融合装置
- 本发明提供了一种角振动台的角速度数据融合方法和角速度数据融合装置。该角速度数据融合方法包括：获取目标角振动台的第一初始角速度、第二初始角速度、高频角速度传感器的第一预定量测噪声阈值、多个第一预定量测噪声区间信息、低频角速...
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- 惯性基准装置
- 本发明提供了一种惯性基准装置，包括：基座；柔性支承，安装在基座上，柔性支承包括：主体部，包括同轴顺次设置的下环、中环和上环；两个第一铰链薄壁，分别与下环和中环连接；以及两个第二铰链薄壁，分别与上环和中环连接，第一铰链薄壁...
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- 深海仿生机器人控制虚拟仿真实验教学探索被引量：6
- 2020年
- 为提升学生对机器人技术相关课程知识的综合应用能力,该文设计了深海仿生机器人控制虚拟仿真实验。该实验教学项目依托科研成果转化,应用虚拟仿真技术,构建深海复杂作业环境下的多关节仿生机器人。实验教学内容涉及机器人结构设计、姿态控制、路径规划、轨迹跟踪、创新设计5个方面,由理论验证向综合应用、研究设计和创新开发逐步延伸。该项目丰富了实践教学手段,激发了学生的学习热情与自主创新意识,为虚拟仿真实验教学资源的建设开辟了新道路。
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- 关键词：深海环境仿生机器人实验教学
- 惯性基准装置
- 本发明提供了一种惯性基准装置，包括：基座；柔性支承，安装在基座上，柔性支承包括：主体部，包括同轴顺次设置的下环、中环和上环；两个第一铰链薄壁，分别与下环和中环连接；以及两个第二铰链薄壁，分别与上环和中环连接，第一铰链薄壁...
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- 深圳市梅观高速公路经济效益研究
- 通过对梅观高速公路不同路段标准交通量特性的分析,建立了交通量综合分析模型.在此过程中,首次引入了折合标准车流量的概念,使各种财务分析指标与车流量之间能够建立起一一对应关系,不仅大大降低了财务分析的难度,而且更便于从成本费...
- 王天宇
- 关键词：高速公路交通流特性财务分析
- 文献传递
- 角振动台的角速度数据融合方法和角速度数据融合装置
- 本发明提供了一种角振动台的角速度数据融合方法和角速度数据融合装置。该角速度数据融合方法包括：获取目标角振动台的第一初始角速度、第二初始角速度、高频角速度传感器的第一预定量测噪声阈值、多个第一预定量测噪声区间信息、低频角速...
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- 磁流体动力学角速度传感器研究综述
- 2024年
- 随着航空航天领域探测距离的逐步提升,频谱跨度大(0.1 Hz~1 kHz)、幅值小(mrad量级)的微角振动对有效载荷指向精度的影响日趋明显。磁流体动力学(MHD)角速度传感器兼具低噪声、宽频带、体积小的优势,是目前最适合在轨微角振动测量的方法,能够为在轨微角振动力学特性分析及主动补偿提供宽谱段内的数据支撑。本文对MHD角速度传感器的工作原理、技术特点和应用情况进行综述,并针对当前研究中存在的问题进行探讨。首先,对比MHD角速度传感器的两种结构形式,基于传感器数学模型分析两种结构形式的输出特性差异。然后,介绍国内外MHD角速度传感器典型产品的技术指标及应用情况,围绕多物理场耦合仿真、微弱信号检测、测试与标定、低频拓展、工程应用五大核心技术进行讨论,分析现有技术瓶颈的基础上,明确亟需突破的难点问题。最后,指明MHD角速度传感器的未来发展方向,并展望其未来的应用领域。
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- 关键词：惯性传感器
- 一种自主导航物流机器人控制系统
- 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种自主导航物流机器人控制系统，包括曲柄连杆模块、数据采集模块、避障模块、第一控制模块、第二控制模块、储能模块、移动模块、货物托板和支撑台，所述货物托板与所述曲柄连杆模块连接，所述曲...
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- 文献传递
- 扰动观测抑制与目标跟踪系统
- 一种扰动观测抑制与目标跟踪系统，包括：惯性参考模块包括：成像装置基于发光装置发射的基准光束测量发光装置发生第一运动的第一转角；自抗扰控制模块包括：控制单元基于参考转角得到第一驱动电压；改进Smith预估器包括：第一通道基...
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- 基于扰动抑制技术的角振动基准装置
- 本发明提供一种基于扰动抑制技术的角振动基准装置，包括被控对象包括基座、平台和测量装置，平台在第一时刻转动时，测量装置获取平台的初次转角；控制系统包括：变增益PI控制器响应于目标转角信号在第一时刻生成初次驱动电压，使得平台...
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