王敏
- 作品数：118 被引量：119H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种基于宽度径向基神经网络的机械臂阻抗学习控制方法
- 本发明公开了一种基于宽度径向基神经网络的机械臂阻抗学习控制方法，包括如下步骤：根据机械臂结构建立机械臂的运动学模型；基于拉格朗日方程及运动学模型，在任务空间下建立机械臂的动力学模型；建立期望的任务空间回归轨迹模型以及二阶...
- 王敏曾宇鹏林梓欣
- 文献传递
- 模仿说视角下文学翻译的再创造探究——以《我的帝王生涯》及其英译本为例
- 西方哲学关于“模仿”的定义不仅承认艺术是现存现实的呈现,同时也承认创作者的主观能动性。本文在西方哲学、文学及批判理论模仿说的基础上,从翻译的本质及翻译模仿说前人研究出发,对葛浩文译作《我的帝王生涯》进行深度分析,对模仿与...
- 王敏
- 关键词：模仿说再创造文学翻译《我的帝王生涯》
- 文献传递
- 一种高表面质量微弧氧化钛酸锶钡陶瓷膜的制备方法
- 本发明公开了一种高表面质量钛酸锶钡陶瓷膜的制备方法。所用电解液组分和浓度为：氢氧化钡或八水氢氧化钡0mol/L～1mol/L、氢氧化锶或八水氢氧化锶0mol/L～1mol/L、添加剂EDTA 5g/L～20g/L。本发明...
- 王敏
- 文献传递
- 《工程材料》课堂教学方法改革探析
- 2012年
- 《工程材料》课程作为高等院校机械类专业的一门必修专业基础课,其教学效果的好坏直接影响后续课程的学习。结合自身教学经验,提出了对提高该课程课堂教学效果行之有效的教学方法改革。
- 王敏
- 关键词：专业基础课教学方法
- 一种基于视觉反馈的移动机器人的有限时间编队控制方法
- 本发明公开了一种基于视觉反馈的移动机器人的有限时间编队控制方法，包括步骤：构建移动机器人的动态模型；定义第i个移动机器人与其领导者之间的距离与方位角变量；设计针对编队距离误差与方位角误差的性能函数并将编队误差进行转换；采...
- 戴诗陆陈鑫王敏李烈军
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- 广州市外国人居住管理问题研究
- 广州是我国改革开放的前沿阵地和对外贸易与国际交流的重要窗口。随着广州对外开放程度的日益加深，来广州的外国人与日俱增，在推动广州社会经济发展的同时，也带来非法居留、非法就业及违法犯罪案件增多等诸多新的管理问题，给广州市社会...
- 王敏
- 关键词：外国人管理居住证制度
- 文献传递
- 一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法
- 本发明公开了一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法，针对欠驱动水面船舶非线性动态模型，设计跟踪误差稳态精度和暂态性能指标，构造横截函数引入额外控制输入，并完成跟踪控制器的设计，确保闭环控制系统的跟踪误差收敛到一个预...
- 戴诗陆何树德方冲王敏
- 文献传递
- 微弧氧化SrTiO_3铁电薄膜的微观结构及性能被引量：2
- 2014年
- 以0.2 mol/L Sr(OH)2+0.2 mol/L NaOH溶液为电解液,工艺参数分别设置为电流密度2 A/cm2、电流频率100 Hz、反应时间30 min及占空比85%,采用微弧氧化法在工业纯Ti板(99.5%)表面原位生长SrTiO3薄膜,并对薄膜的物相组成,元素分布情况及薄膜介电、铁电性能进行表征。结果表明:所得薄膜主要由四方相SrTiO3构成。薄膜介电常数随频率升高而降低,其在1 kHz条件下的介电常数为317。薄膜中除Sr、Ti、O元素外,还存在Na元素,且Na元素在薄膜与基体结合处出现富集,元素分布的微小波动可能是由微弧氧化孔洞造成。
- 王敏李文芳张果戈
- 关键词：微弧氧化SRTIO3铁电薄膜介电性能
- ITO薄膜的电学性能研究被引量：9
- 2004年
- 以In金属和SnCl4·5H2 O作为原材料 ,采用溶胶一凝胶法在玻璃基体上制备了高质量的ITO薄膜 ,并分析了Sn掺杂时、热处理温度、热处理时间三种工艺参数对ITO薄膜电学性能的影响 。
- 王敏蒙继龙
- 关键词：ITO薄膜溶胶-凝胶法方块电阻
- 一种具有抗Aβ42蛋白聚集功能的多肽及其应用与编码该多肽的基因
- 本发明公开了一种具有抗Aβ42蛋白聚集功能的多肽及其应用与编码该多肽的基因。本发明的具有抗Aβ42蛋白聚集功能的多肽名称为PW‑5，氨基酸序列为：Pro‑Pro‑Lys‑Asn‑Trp。本发明具有抗Aβ42蛋白聚集功能的...
- 任娇艳王敏
