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曾宇鹏

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机械臂
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇经验知识
  • 5篇控制器
  • 4篇神经网络控制
  • 4篇神经网络控制...
  • 4篇阻抗
  • 4篇阻抗模
  • 4篇网络控制
  • 4篇网络控制器
  • 3篇柔顺
  • 2篇多任务
  • 2篇映射
  • 2篇映射表
  • 2篇散热
  • 2篇同构
  • 2篇图像
  • 2篇图像分类
  • 2篇自适应神经

机构

  • 14篇华南理工大学

作者

  • 14篇曾宇鹏
  • 9篇王敏
  • 3篇冯颖
  • 2篇陈乐
  • 2篇李瑞
  • 1篇杨林丰
  • 1篇冯俊杰

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2017
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于宽度径向基神经网络的机械臂阻抗学习控制方法
本发明公开了一种基于宽度径向基神经网络的机械臂阻抗学习控制方法，包括如下步骤：根据机械臂结构建立机械臂的运动学模型；基于拉格朗日方程及运动学模型，在任务空间下建立机械臂的动力学模型；建立期望的任务空间回归轨迹模型以及二阶...
王敏曾宇鹏林梓欣
文献传递
一种基于图像分类的刚性机械臂复合学习控制方法
本发明公开了一种基于图像分类的刚性机械臂复合学习控制方法，包括以下步骤：在线训练阶段包括刚性机械臂基于确定学习方法在不同模式下的学习控制得到对应的常值神经网络控制器，构建一类利用卷积的宽度学习系统作为图像分类器，构建映射...
王敏黄盛钊曾宇鹏
文献传递
一种热电模块散热结构
本实用新型公开了一种热电模块散热结构，包括有框架以及安装在该框架上相互独立的两个散热单元，所述热电模块安装在框架的模块安装位处，两个散热单元分别设置在热电模块的两侧，每个散热单元均由散热器和风扇组成，所述散热器位于风扇和...
冯颖李瑞苏比哈什·如凯迦曾宇鹏陈乐
一种针对宽工作频率范围交错PFC的数字控制调整电路
本实用新型公开了一种针对宽工作频率范围交错PFC的数字控制调整电路，该数字控制调整电路主要针对宽工作频率范围输入的数字交错PFC进行调整，其主要结构包括：采样模块1、自动调整器2、电流控制器3、乘法器4、PWM发生器5和...
冯颖张仕煜冯俊杰陈乐曾宇鹏
文献传递
基于确定学习的机械臂柔顺控制
近年来，机械臂凭借高精度、高重复性等特点，已经在高端制造、社会服务、航空航天等领域得到了广泛运用。然而，由于固有的高度非线性特性以及不确定建模等因素，传统的机械臂轨迹跟踪控制往往难以达到令人满意的控制性能。另一方面，伴随...
曾宇鹏
关键词：机械臂柔顺控制人机交互
一种新型无线通讯移动机械臂装置
本实用新型公开了一种新型无线通讯移动机械臂装置，包括：主控板、无线通讯模块、全向移动小车、六自由度机械臂、USB摄像头和电源；主控板与无线通讯模块连接，无线通讯模块分别与USB摄像头、全向移动小车和六自由度机械臂通讯连接...
王敏曾宇鹏林梓欣
文献传递
基于确定学习与复合学习联合的机械臂柔顺控制方法、存储介质及机器人
本发明公开了基于确定学习与复合学习联合的机械臂柔顺控制方法、存储介质及机器人，方法包括：首先，根据实时交互任务的跟踪误差，设计二阶阻抗模模型中的阻尼系数、刚度系数的调节策略，然后在机械臂与环境交互力回归的情况下，基于复合...
王敏曾宇鹏
基于图像识别的机械臂多任务自主学习控制方法及系统
本发明公开了一种基于图像识别的机械臂多任务自主学习控制方法及系统，该方法步骤包括：辨识阶段发展一组同构刚性机械臂在关节空间联合轨迹下的分布式协同学习控制方法，构造通讯拓扑实现多机械臂间的神经网络权值在线经验分享，利用经验...
王敏曾宇鹏黄盛钊
文献传递
一种基于图像分类的刚性机械臂复合学习控制方法
本发明公开了一种基于图像分类的刚性机械臂复合学习控制方法，包括以下步骤：在线训练阶段包括刚性机械臂基于确定学习方法在不同模式下的学习控制得到对应的常值神经网络控制器，构建一类利用卷积的宽度学习系统作为图像分类器，构建映射...
王敏黄盛钊曾宇鹏
文献传递
一种基于宽度径向基神经网络的机械臂阻抗学习控制方法
本发明公开了一种基于宽度径向基神经网络的机械臂阻抗学习控制方法，包括如下步骤：根据机械臂结构建立机械臂的运动学模型；基于拉格朗日方程及运动学模型，在任务空间下建立机械臂的动力学模型；建立期望的任务空间回归轨迹模型以及二阶...
王敏曾宇鹏林梓欣
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