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戴诗陆

作品数：45 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇中文专利

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学

主题

  • 14篇函数
  • 12篇机器人
  • 11篇李雅普诺夫
  • 11篇李雅普诺夫函...
  • 10篇移动机器人
  • 10篇观测器
  • 9篇相机
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇跟踪控制
  • 6篇动态面控制
  • 6篇性能函数
  • 6篇针孔相机
  • 6篇速度观测
  • 6篇速度观测器
  • 6篇无人艇
  • 6篇跟踪误差
  • 5篇伺服
  • 5篇图像
  • 5篇欠驱动

机构

  • 45篇华南理工大学
  • 11篇国家海洋局南...
  • 5篇佛山纽欣肯智...
  • 1篇南方海洋科学...

作者

  • 45篇戴诗陆
  • 11篇王敏
  • 11篇李烈军
  • 7篇许玉格
  • 6篇吴宗泽
  • 6篇方冲
  • 3篇罗飞
  • 2篇陈鑫
  • 1篇杨辰光
  • 1篇占宏
  • 1篇周锡恩
  • 1篇邓晓燕

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 9篇2020
  • 9篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2013
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉反馈的移动机器人的有限时间编队控制方法
本发明公开了一种基于视觉反馈的移动机器人的有限时间编队控制方法，包括步骤：构建移动机器人的动态模型；定义第i个移动机器人与其领导者之间的距离与方位角变量；设计针对编队距离误差与方位角误差的性能函数并将编队误差进行转换；采...
戴诗陆陈鑫王敏李烈军
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一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法
本发明公开了一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法，针对欠驱动水面船舶非线性动态模型，设计跟踪误差稳态精度和暂态性能指标，构造横截函数引入额外控制输入，并完成跟踪控制器的设计，确保闭环控制系统的跟踪误差收敛到一个预...
戴诗陆何树德方冲王敏
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一种基于分离式超声波的移动机器人编队跟踪控制方法
本发明公开了一种基于分离式超声波的移动机器人编队跟踪控制方法，包含步骤：步骤(1)：建立单个移动机器人的运动学模型；步骤(2)：建立n个移动机器人编队动态数学模型；步骤(3)：建立分离式超声波获取相对位姿的模型并推导出相...
戴诗陆欧建永王敏李烈军
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一种避碰与连接保持约束下的无人艇分布式编队控制方法
本发明公开了一种避碰与连接保持约束下的无人艇分布式编队控制方法，包括步骤：构建无人艇的运动学和动力学模型；用无向拓扑图来描述无人艇编队系统中各个体间的信息交互；建立第k条边上相邻无人艇的距离误差方程、相对航向角误差方程以...
戴诗陆袁佳董超
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一种随机干扰下的无人艇跟踪误差约束控制方法
本发明公开了一种随机干扰下的无人艇跟踪误差约束控制方法，本方法针对在随机扰动下的无人艇设计控制器，并保证跟踪误差最终收敛到零点。本发明的方法包括步骤：构建无人艇的运动学模型和动力学模型；考虑海洋动态环境中存在着外界随机干...
戴诗陆邹宇骏杨辰光
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带有平衡飞轮的无人自行车运动控制方法、系统及无人自行车
本发明公开了一种带有平衡飞轮的无人自行车运动控制方法、系统及无人自行车，决了无人自行车在系统参数不能准确测量条件下的控制问题。该方法将无人自行车的控制解耦成车速控制、转向控制和平衡控制三个并行的任务，采用比例‑积分(PI...
王敏潘鸿飞戴诗陆
一种基于极限学习机的卷积神经网络布匹瑕疵检测方法
本发明公开了一种基于极限学习机的卷积神经网络布匹瑕疵检测方法，该方法通过构造一个卷积神经网络进行特征提取，并对提取的特征进行融合，在融合后的特征层上进行布匹瑕疵候选框的提取，在布匹瑕疵检测阶段，使用卷积神经网络对提取得到...
许玉格钟铭戴诗陆吴宗泽
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一种视角约束下的移动机器人视觉伺服控制方法
本发明公开了一种视角约束下的移动机器人视觉伺服控制方法，包括步骤：构建非完整移动机器人的运动学模型以及针孔相机的投影模型；结合移动机器人的运动学模型，对针孔相机的投影模型进行坐标变换并建立关于像素坐标的系统动态方程；构建...
戴诗陆梁健俊
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基于样本增强的工业产品表面缺陷检测方法
本发明公开了一种基于样本增强的工业产品表面缺陷检测方法，包括步骤：1)对工业产品表面图像进行尺寸标准化、归一化，切割并分类；2)带缺陷的图片进行随机翻转的数据增强；3)将带缺陷图片和正常图片进行随机拼接增强；4)使用Ca...
许玉格郭子兴戴诗陆吴宗泽
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一种基于视觉目标检测的移动机器人跟随行人方法、系统及介质
本发明公开了一种基于视觉目标检测的移动机器人跟随行人方法、系统及介质，方法为：改进目标检测算法搭建行人检测模型，对行人目标进行检测；改进多目标跟踪算法，对行人目标进行跟踪；构建非完整移动机器人运动学模型，以及移动机器人与...
戴诗陆冯介三王敏杨辰光
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