高婷婷
- 作品数:10 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 相关领域:一般工业技术化学工程经济管理更多>>
- 无人平台组合导航关键技术研究
- 高婷婷
- 关键词:移动机器人惯性导航组合导航
- 一种车辆行驶坡度与相对高度动态估计方法
- 本发明公开了一种车辆行驶坡度与相对高度动态估计方法,该方法是在单轴加速度计和里程仪硬件基础上运用算法计算出道路坡度及车辆行驶相对高度信息。单轴加速度计传感器测量车辆纵轴方向上的加速度accy;里程仪可精确测量车辆行驶速度...
- 张海高婷婷沈晓蓉范耀祖周艳丽刘倩张晓鸥
- 文献传递
- 车载导航系统中的航向更新方法
- 本发明公开了一种车载导航系统中的航向更新方法,该方法首先分别设定两个时间阈值和一个航向差阈值;根据车辆不同的行进状态、航向是否跨越360°、最近连续五点的陀螺数据积分得到的航向差与GPS直接输出航向差的差值与航向差阈值之...
- 张海刘倩沈晓蓉范耀祖高婷婷周艳丽张晓鸥
- 文献传递
- 车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法
- 本发明公开了一种车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法,该方法需要建立车载导航系统的数学模型,根据模型系统能够进行滤波,采用了基于一段时间内轨迹的均值和方差的统计特性构建了GPS轨迹的光滑程度,用于判断是否需要...
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- 车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法
- 本发明公开了一种车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法,该方法需要建立车载导航系统的数学模型,根据模型系统能够进行滤波,采用了基于一段时间内轨迹的均值和方差的统计特性构建了GPS轨迹的光滑程度,用于判断是否需要...
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- 文献传递
- 一种车辆行驶坡度与相对高度动态估计方法
- 本发明公开了一种车辆行驶坡度与相对高度动态估计方法,该方法是在单轴加速度计和里程仪硬件基础上运用算法计算出道路坡度及车辆行驶相对高度信息。单轴加速度计传感器测量车辆纵轴方向上的加速度accy;里程仪可精确测量车辆行驶速度...
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- 文献传递
- 北京奔驰汽车有限公司V212项目的经济可行性研究
- 高婷婷
- 关键词:经济评价
- 玻璃生产中环境、节能与企业经济效益的统一
- 2002年
- 一、华众玻璃公司概况 无锡华众玻璃有限公司是1993年由台湾华夏玻璃有限公司与无锡市合众玻璃厂成立的合资企业,注册资本2480万美元。公司主要从事各种玻璃制品、药用玻璃制品的生产与销售。有各种玻璃瓶生产线共19条,2001年年产玻璃瓶8亿只,销售收入2.1亿元。 公司引入了先进的理念,聘用了台湾玻璃业界资深高级管理人员担承总经理,企业成立以来,博采双方之长,确立了目前倡导的清洁生产原则,努力降低源头污染,节约能源与物耗,降低废弃物的产生。经分析,中国玻璃生产中能源消耗占生产总成本中的50%左右,如要体现清洁生产原则,抓能源的节约,效果必定显著。该企业经过实践,取得了一些体会,其中最深的体会是“环境、节能与企业经济效益的统一”。
- 高婷婷徐一驰徐云浩袁振法徐源泉
- 关键词:玻璃生产节能
- 车载导航系统中的航向更新方法
- 本发明公开了一种车载导航系统中的航向更新方法,该方法首先分别设定两个时间阈值和一个航向差阈值;根据车辆不同的行进状态、航向是否跨越360°、最近连续五点的陀螺数据积分得到的航向差与GPS直接输出航向差的差值与航向差阈值之...
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