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范耀祖

作品数：60 被引量：268H指数：10
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市教委重点学科建设项目北京市教育委员会共建项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇期刊文章
  • 10篇专利
  • 9篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 19篇航空宇航科学...
  • 17篇交通运输工程
  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 11篇滤波
  • 10篇陀螺
  • 9篇导航
  • 9篇卡尔曼
  • 9篇卡尔曼滤波
  • 7篇车辆
  • 6篇导航系统
  • 6篇信息融合
  • 5篇视觉导航
  • 5篇特征点
  • 5篇车辆定位
  • 5篇车载
  • 4篇点匹配
  • 4篇特征点匹配
  • 4篇图像
  • 4篇自适应
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇小波
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计

机构

  • 58篇北京航空航天...
  • 2篇河南理工大学
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇交通部公路科...
  • 1篇中国航天时代...
  • 1篇北京航空学院
  • 1篇北京航天指挥...

作者

  • 60篇范耀祖
  • 24篇张海
  • 21篇沈晓蓉
  • 16篇富立
  • 10篇徐超
  • 7篇赵世峰
  • 6篇张晓鸥
  • 6篇高婷婷
  • 6篇刘倩
  • 6篇王力
  • 6篇周艳丽
  • 5篇罗宇锋
  • 4篇蒋浩宇
  • 4篇唐笑慧
  • 3篇张开禾
  • 2篇吴光跃
  • 2篇胡永胜
  • 1篇以光衢
  • 1篇侯福深
  • 1篇杨晓光

传媒

  • 9篇北京航空航天...
  • 6篇中国惯性技术...
  • 3篇系统仿真学报
  • 3篇交通运输系统...
  • 2篇航空学报
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇压电与声光
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇测控技术
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇电光与控制
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇交通标准化
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国安全科学...
  • 1篇计测技术
  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇道路交通与安...

年份

  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 7篇2009
  • 5篇2008
  • 14篇2007
  • 11篇2006
  • 4篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 3篇2002
  • 1篇2000
  • 2篇1998
  • 1篇1995
  • 1篇1992
  • 1篇1989
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车载导航系统中的航向更新方法
本发明公开了一种车载导航系统中的航向更新方法，该方法首先分别设定两个时间阈值和一个航向差阈值；根据车辆不同的行进状态、航向是否跨越360°、最近连续五点的陀螺数据积分得到的航向差与GPS直接输出航向差的差值与航向差阈值之...
张海刘倩沈晓蓉范耀祖高婷婷周艳丽张晓鸥
文献传递
ANFIS在车辆导航系统信息融合中应用的仿真研究被引量：13
2006年
采用了一种分层级联的信息融合结构,对车辆导航系统中应用不同导航定位技术得到的定位信息进行融合。决策级融合采用基于零阶Sugeno模糊模型的ANFIS(adaptive-network-basedfuzzyinterferencesystem),根据性能指标调节最终的位置估计值中不同位置信息的权重。仿真研究的结果表明将ANFIS应用于车辆导航系统信息融合能充分利用导航信息,提高定位精度,说明文中采用的方法是可行的有效的。
蒋浩宇富立范耀祖
关键词：ANFIS导航系统车辆定位信息融合
多模型交通流预测优化被引量：3
2007年
根据当前交通流预测模型发展的情况,提出采用卡尔曼滤波模型、指数平滑模型和非参数回归模型进行预测融合的方法,该方法在提高系统预测速度的基础上也能提高预测精度,因此,具有很好的推广价值。
乔德华张开禾范耀祖
关键词：短时交通流交通流预测信息融合
车载微加速度计信号的小波去噪技术研究被引量：8
2007年
车载环境下由于微机械加速度计自身特点和受到车辆振动、电磁干扰等原因,其真实加速度信号往往受到严重的干扰,给数据分析带来很大困难.针对此种情况,结合对车载加速度计输出信号的分析假设了一种加速度信号,同时用真实的加速度计输出噪声作为干扰叠加在假设信号上,以信号的统计指标作为去噪效果的评价标准选择了合适的小波基,并据此对实际信号进行去噪处理证明:小波去噪方法非常适合于此类受到严重干扰的测量信号的去噪处理,去噪效果良好,且计算分析简便.
徐超沈晓蓉李建军范耀祖
关键词：小波变换去噪方法研究信号处理MEMS加速度计
一种无人机视觉导航方法及其滤波算法改进被引量：9
2010年
设计了一种无人机视觉/惯性组合导航系统,将无人机和地标点的运动模型作为状态方程,视觉信息作为观测量构建了与之对应的滤波模型.在滤波处理上,采用了复杂加性噪声模型对系统噪声进行建模处理;将小波分析引入到UKF（Unscented Kalman Filter）滤波中得到小波-UKF滤波算法,以此克服视觉观测噪声对滤波的影响;采用最大后验概率准则（MAP,Maximum A Posterior）自适应估计观测噪声协方差阵,并将其反馈到滤波过程中克服了小波处理后观测噪声方差阵不易确定的不足.仿真结果证明：对滤波算法的改进可以有效地提高滤波估计的精度.
徐超范耀祖沈晓蓉罗宇锋
关键词：视觉导航UNSCENTED卡尔曼滤波小波分析
车载导航系统中的航向更新方法
本发明公开了一种车载导航系统中的航向更新方法，该方法首先分别设定两个时间阈值和一个航向差阈值；根据车辆不同的行进状态、航向是否跨越360°、最近连续五点的陀螺数据积分得到的航向差与GPS直接输出航向差的差值与航向差阈值之...
张海刘倩沈晓蓉范耀祖高婷婷周艳丽张晓鸥
文献传递
加入WTO后惯性技术的机遇与挑战惯性技术/智能交通与西部开发
1.加入WTO后我们的惯性技术有什么准备认真研究加入WTO后,对惯性技术的影响是一个迫切的课题。它为惯性技术产生的市场带来了活力,也带来了契机。
范耀祖
关键词：惯性技术智能交通WTO
文献传递
一种应用于无人驾驶飞机的组合导航系统
本发明公开了一种应用于无人驾驶飞机的组合导航系统，所采用的传感器包括：惯性传感器、无线电高度计、通讯模块、摄像机等，其中，惯性传感器采集载体的运动加速度和角速度提供给惯性导航系统和未知环境下视觉导航系统构建系统方程，进而...
范耀祖徐超沈晓蓉张海
文献传递
一种简单的中远程空-空导弹中制导律研究被引量：3
1998年
基于奇异摄动方法，提出了中远程空－空导弹由爬升段控制、巡航段控制和交接段最小能量控制３部分构成的次优中制导律。根据工程实际要求，给出了简单的、易于实现的中制导律执行算法。结果表明，该制导律较好地满足了中制导段的要求。
富立范耀祖宁文如
关键词：中制导律
一种有效的抑制压电陀螺动态误差的方法被引量：1
2007年
提出了一种基于小波滤波的补偿压电陀螺动态误差的方法。与自适应卡尔曼滤波、IIR低通滤波方法在实际工程中应用的比较和大量的跑车实验表明,该方法能够有效去除压电陀螺动态误差噪声干扰,提高压电陀螺使用精度。
胡永胜富立范耀祖
关键词：卡尔曼滤波低通滤波小波滤波
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