您的位置： 专家智库 > >

沈晓蓉

作品数：42 被引量：194H指数：7
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：北京市教育委员会共建项目中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇期刊文章
  • 16篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 7篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇机械工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 14篇导航
  • 10篇导航系统
  • 7篇加速度
  • 7篇加速度计
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇视觉导航
  • 5篇特征点
  • 5篇组合导航
  • 5篇陀螺
  • 5篇滤波
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇惯性导航
  • 4篇点匹配
  • 4篇特征点匹配
  • 4篇图像
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇滤波系统
  • 4篇惯性导航系统
  • 4篇车载

机构

  • 41篇北京航空航天...
  • 3篇吉林大学
  • 2篇河南理工大学
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇九江职业技术...
  • 1篇空军第二航空...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京航天指挥...
  • 1篇北京宽广电信...

作者

  • 42篇沈晓蓉
  • 21篇范耀祖
  • 20篇张海
  • 9篇徐超
  • 8篇范跃祖
  • 6篇张晓鸥
  • 6篇高婷婷
  • 6篇刘倩
  • 6篇周艳丽
  • 4篇王川久
  • 4篇毛友泽
  • 4篇王力
  • 2篇车欢
  • 2篇孙先仿
  • 2篇常艳红
  • 2篇罗宇锋
  • 2篇赵龙
  • 2篇周启帆
  • 2篇任章
  • 2篇吴光跃

传媒

  • 5篇北京航空航天...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇压电与声光
  • 1篇系统工程
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇ITS通讯
  • 1篇大地测量与地...
  • 1篇道路交通与安...
  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 7篇2011
  • 5篇2010
  • 6篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 5篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2003
共 42 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法
本发明公开了一种车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法，该方法需要建立车载导航系统的数学模型，根据模型系统能够进行滤波，采用了基于一段时间内轨迹的均值和方差的统计特性构建了GPS轨迹的光滑程度，用于判断是否需要...
张海周艳丽沈晓蓉范耀祖刘倩高婷婷张晓鸥
文献传递
GPS与SINS姿态基准系统中的信息融合技术应用研究
2004年
本文论述了信息融合技术在GPS与SINS姿态基准系统中的应用理论 ,分析了该系统采用的融合结构和融合算法 ,研究了当该融合结构中各子滤波器输出结果不同步时所进行的时序处理方法 ,在结合工程实际的基础上 ,提出了在该定姿系统中的融合方案。
黄经元沈晓蓉
关键词：GPSSINS信息融合技术滤波器
一种MAV航姿估计算法及其半实物仿真被引量：4
2007年
配置MIMU(Micro Inertial Measurement Unit,微惯性测量单元)中的加速度计工作在倾角仪状态,利用当地的重力加速度计算MAV(Micro Air Vehicles,微小型飞行器)的姿态角。同时利用MIMU中的陀螺仪,计算载体的姿态角。提出了一种构造加权系数的方法,可以根据MIMU的特性,构造不同性能的加权系数。通过对姿态角进行加权平均,实现惯性数据的融合,对MAV的姿态进行估计。该方法既保证了飞行器稳定飞行时姿态估计的精度,避免了姿态误差随时间的积累;又保证了姿态估计系统的动态性能,减小了系统的动态误差。基于该方法搭建的微小型AHRS(Attitude and Heading Reference System,姿态航向参考系统)体积小、重量轻、精度高,特别适用于载荷与体积都有限的载体使用。
赵世峰张海沈晓蓉范耀祖
关键词：半实物仿真信息融合AHRSMAV
基于递归模糊神经网络的鲁棒BP算法研究被引量：3
2004年
讨论了一种基于递归模糊神经网络的鲁棒BP算法的实现。该算法采用极大似然法修正传统BP算法的指标函数 ,利用M估计器和自举算法在线估计样本的误差分布 ,适合于动态非线性系统的辨识 ,逼近精度高 ,收敛速度快 ,在小噪声扰动时处于稳定 ,对过失误差有很强的鲁棒性。
沈晓蓉范耀祖李敬
关键词：递归模糊神经网络
一种车辆行驶坡度与相对高度动态估计方法
本发明公开了一种车辆行驶坡度与相对高度动态估计方法，该方法是在单轴加速度计和里程仪硬件基础上运用算法计算出道路坡度及车辆行驶相对高度信息。单轴加速度计传感器测量车辆纵轴方向上的加速度accy；里程仪可精确测量车辆行驶速度...
张海高婷婷沈晓蓉范耀祖周艳丽刘倩张晓鸥
文献传递
基于区段划分的快速公交实时行车控制研究被引量：2
2012年
针对快速公交系统(BRT)车辆出现串车和大间隔对车辆延误和乘客候车满意度的影响较大的情况,提出了一种基于区段划分的实时行车控制算法。并在区段划分的基础上,给出了理想最小间隔的计算方法以及道路使用情况等级量化划分方法。综合考虑信号灯配时方案、站台延误时间以及区段的历史平均速度,提出了一种较为精确的车辆位置预测方法。
董高成张海沈晓蓉魏玉峤
关键词：快速公交系统
一种基于AR tag的3D激光雷达与相机间结构参数的标定方法
本发明公开了一种基于ARtag的3D激光雷达与相机间结构参数的标定方法，包括：在相机前视范围内放置多个非共面且含有ARtag的平面标定板；分别利用相机和3D激光雷达静态采集一帧相机图像和一帧激光点云图像；在相机图像中选取...
沈晓蓉罗佳欣赵龙
车载微加速度计信号的小波去噪技术研究被引量：8
2007年
车载环境下由于微机械加速度计自身特点和受到车辆振动、电磁干扰等原因,其真实加速度信号往往受到严重的干扰,给数据分析带来很大困难.针对此种情况,结合对车载加速度计输出信号的分析假设了一种加速度信号,同时用真实的加速度计输出噪声作为干扰叠加在假设信号上,以信号的统计指标作为去噪效果的评价标准选择了合适的小波基,并据此对实际信号进行去噪处理证明:小波去噪方法非常适合于此类受到严重干扰的测量信号的去噪处理,去噪效果良好,且计算分析简便.
徐超沈晓蓉李建军范耀祖
关键词：小波变换去噪方法研究信号处理MEMS加速度计
侦察卫星地面机动目标覆盖特性分析与仿真被引量：5
2008年
针对当前军用目标机动过程中易被卫星侦察的问题,对处于不同位置的机动目标进行侦察卫星覆盖特性分析,仿真其覆盖侦察过程。利用卫星工具软件包STK(Satellite Tool Kit)中先进的航天器系统分析软件,建立多摄动条件下侦察卫星星座运动学模型,调用STK的覆盖分析和虚拟现实模块,对卫星地面机动目标的覆盖算法和可视化技术进行研究。覆盖分析仿真结果表明:地面目标在机动过程中,侦察卫星对其实时位置的覆盖数据与目前采用的区域覆盖数据有一定差异,利用仿真结果能够有效减小覆盖预警数据的误差,且仿真结果与实际观测数据拟合良好。所提的方法处理地面机动目标侦察卫星覆盖情况准确度高,侦察卫星作战仿真过程逼真,具有很好的军事应用价值。
周少钦范耀祖沈晓蓉
关键词：侦察卫星虚拟现实
一种未知环境下无人机视觉/惯性组合导航方法
本发明一种未知环境下无人机视觉/惯性组合导航方法，该方法涉及到图像处理、惯性导航计算和滤波估计，因此，在进行主要导航方法之前首先需要进行坐标系定义、坐标系对准和滤波方程建立等。在本发明中所述的导航过程主要包括：图像获取并...
范耀祖徐超沈晓蓉张海
文献传递
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0